基于Arduino的虚拟现实头戴显示器姿态跟随系统设计

为了实现虚拟现实视频转播,设计了一种基于Arduino控制的用于可穿戴头戴显示器姿态跟随系统。通过PC端Unity3D引擎编写脚本将头戴显示器姿态数据通过串口通信的方式发送至Arduino。经Arduino对数据的解析进而同时控制两路数字舵机,实现头戴显示器的俯仰和偏航姿态跟随。