基于ABB机器人工作站的涂胶工艺设计

文章以ABB机器人工作站为平台聚焦研究涂胶工艺的设计,通过ABB机器人控制柜、涂胶模块、威纶通触摸屏以及S7-200 Smart PLC等组件完成简单涂胶功能工艺设计与复杂功能涂胶工艺设计。以直线轨迹和圆弧轨迹为例,对其运行速度、转弯半径以及涂胶方向等参数进行设定以满足实际生产需求,不仅能够提高教师的理论、技能操作水平,也能更好地服务于日常教学、服务于学生,为培养高技能、高素养的复合型技能人才奠定理论基础。

基于OMRON_PLC的PID恒压控制,实现压机冷却循环系统的控制

在陶瓷行业中,为了节能降耗,一般会对于一年内运行周期达10-12个月的设备,利用各种控制手段达到降耗的目的,例如PID控制。严格意义来说,PID(ProporTIonal Integral DerivaTIve)是一种算法,在实际工程应用中,可以实现控制器的比例、积分、微分等控制,简称PID控制,又称PID调节,通过PID算法,实现对设备控制的一种动态平衡。陶瓷企业中常见的PID控制,有窑炉的温度控制、釉线的高压喷釉泵的恒压等控制、循环冷却水的恒压控制等。本文主要是讲述基于PID协议,通过威纶通品牌的触摸屏控制装置,实现OMRON(欧姆龙)_PLC机对压机冷却循环水的变频器控制,最终实现变频器对压机冷却水泵用水量的动态控制,达到节能目的。

探究陶瓷砖生产线变频器的可视化整体控制,实现产品的快速转产

目前,陶瓷行业里的自动化程度越来越高,如原料输送带、干燥窑、釉线、烧成窑的全程自动操作,这对于陶瓷厂来说,可以达到减员增效的作用。本文主要是讲述老旧陶瓷厂的升级改造,为适应差异性产品的快速转产,对现有的釉线、窑头、烧成窑的各个负责传动的变频器进行改造,技术路线是基于MODBUS-RTU通信协议实现威纶通品牌的触摸屏控制装置与三菱变频器的通信及控制,实现可视化、整体化控制,达到快速转产的目的。