基于威胁分级和PCA-TOPSIS的导弹目标威胁度综合评估方法

针对在弹道导弹威胁度评估中定量与定性指标的选取和两类指标难以统一合理分析的问题,提出一种将威胁分级和PCA-TOPSIS综合运用的方法。对于定性指标,通过威胁分级可以保留语义特征,而定量指标利用PCATOPSIS分析,可以客观而准确的表现各方案间的差异,这样综合利用定性描述和定量分析的特点,实现从主、客观两方面对弹道导弹目标威胁度的综合评价。通过仿真示例的设计和分析可知,该算法在弹道导弹目标的威胁度评估方面得到了较好的结果,将不同导弹目标的威胁度进行了合理的排序。

基于速度障碍圆弧法的UAV自主避障规划研究

提高复杂环境下无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自主避障能力成为亟待解决的关键问题。针对现有避障算法忽略"潜在危险"障碍的影响和对多障碍避碰复杂的问题,建立障碍物威胁分级模型,提出一种速度障碍圆弧法,该方法通过速度障碍圆弧参数量化了威胁障碍的影响。同时,给出了速度障碍圆弧参数的系统计算方法,考虑了复杂环境下UAV与威胁障碍之间不同相对位置和相对速度情况。基于速度障碍圆弧法给出相应的避碰算法。以路径规划为实例对避碰算法进行了仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性和实用性。