考虑威胁区通行概率的变体飞行器轨迹规划

针对威胁区交叉重叠且全覆盖飞行路径的变体飞行器轨迹规划问题,提出了一种考虑威胁区通行概率和变外形参数优化的轨迹规划方法。基于分层强化学习思想,通过设置飞行环境集合、决策选项、代价函数、Q函数以及选项内的策略等,建立了变体飞行器路径决策的分层强化学习模型;通过训练得到的评价网络,能够结合威胁区通行概率对实际的场景进行路径决策;根据飞行器可变外形的特点,优化所得决策结果的参数,得到全过程的通行轨迹和外形形态。仿真结果表明,该方法能够根据实际情况实时决策飞行路径,经过优化后得到全过程的优化轨迹和飞行形态。

BP拦截中段飞行ICBM威胁区研究

本文分析了ＢＰ（智能卵石）进行轨道机动拦截中段飞行的ＩＣ３Ｍ（弹道导弹）的威胁区。威胁区是拦截系统分析中的一个基本概念，本文给出了其建摸、求解方法及对应于不同拦截时间的典型威胁区。

声自导鱼雷搜索航路威胁区域分析

针对水面舰艇遭受声自导鱼雷攻击无法确定鱼雷航向问题,给出了声自导鱼雷搜索航路威胁区的定义,提出了威胁航向范围求解的迭代法和估算法。该方法从水面舰艇防御的角度出发,在概略估计鱼雷位置及航速情况下,直观地给出声自导鱼雷有效攻击航向范围,从而确定鱼雷的威胁区,为水面舰艇鱼雷防御决策提供理论依据。相比于以往仅凭经验判断来袭鱼雷信息,论文方法可有效地缩小来袭鱼雷威胁区范围,在舰艇火控系统中嵌入该算法可以实时判断并显示来袭鱼雷的威胁区,从而提高水面舰艇水下拦截的效率。

我国足球裁判员在罚球区与威胁区判罚尺度的观察与分析

通过对我国和欧洲裁判员在罚球区与罚球区外判罚的情况的观察分析，指出我国裁判员临场判罚过程中存在的不足，建议我国足球裁判员应加强业务学习，提高自身职业道德以及加强年轻裁判员的培养。

空间拦截攻击区和威胁区仿真研究

基于冲量变轨理论,建立了天基动能拦截器通过一次变轨机动拦截目标的轨道机动模型,提出了攻击区和威胁区的概念,并给出了确定攻击区和威胁区的数值搜索算法。通过仿真计算,分别对不同的拦截时间和机动能力约束条件下攻击区和威胁区进行了仿真分析,结果表明,利用本算法能够方便地得到动能拦截器的攻击区和目标的威胁区,为拦截的实现提供必要的决策条件。

一种能有效规避威胁区的双层A*路径规划算法

针对路径规划中A*算法遇到威胁区易陷入局部搜索的问题,对扩展点的估计代价计算方式进行了改进,提出了一种基于A*的双层A*规划算法。在该算法的双层机制中,第一层规划的扩展点估计代价用第二层规划的结果来计算,使得搜索过程中扩展结点的估计代价更接近于真实代价,从而得到该结点更加准确的全代价值,引导算法向更合适的方向扩展,提高了搜索效率。实验表明:在较复杂的规划空间中,该算法能有效解决A*算法遇到威胁区陷入局部搜索的弊病。

重大动物疫情处置中疫点疫区及受威胁区的划分方法

科学、规范地划定疫点、疫区和受威胁区,不仅对“小、快、严、早”处置疫情至关重要,而且能最大限度保证畜牧生产正常有序开展。若疫点、疫区和受威胁区划定不准确,人为扩大或缩小区域范围,可能造成防控资源浪费、给养殖场户带来不必要财产损失,一旦处置措施不当,甚至发生群众投诉等问题。

陕西省洪水灾害防治区划技术研究与思考

基于全国第一次水旱灾害风险普查项目,研究陕西省洪水调查数据及遥感、社会经济数据,通过目视解译及历史洪灾调查划分主要江河防洪区、山地洪水威胁区及局地洪水威胁区,针对不同区域成灾特点,利用GIS技术将防治指标因子叠加分析,对全省洪水灾害防治等级进行划分与评估,最终提出建立省级洪水灾害防治评价体系的思考及建议。结果表明:(1)陕西省主要江河洪水灾害防治等级分布无明显规律,主要位于江河未达标治理河段两岸;山地洪水灾害防治存在显著的地带差异,这主要是地形地貌、降雨时空分布造成的。(2)陕西省主要江河防洪区一般防治区面积占该区总面积的99.88%,基本符合陕西省近年来大力开展渭河、汉江等河流治理,江河防洪能力得到大幅提高的治理现状。(3)山地洪水重点防治区、中等防治区、一般防治区面积分别占该区总面积的9.57%、21.73%、68.70%,说明省内山地洪水灾害由于其突发性强、成灾快、易造成人员伤亡已成为全省经济社会高质量发展的重要制约因素之一。

考虑潜在威胁区的航天器最优规避机动策略

随着一系列轨道转移飞行器的工程化实施,航天器可能面临的非合作交会威胁日趋严重。针对该问题,根据交会机动的特点定义了新的规避机动指标——潜在威胁区,相较于传统的相对距离和碰撞概率等规避指标,潜在威胁区更适合航天器在面对非合作交会追踪器时进行规避机动,能够有效提升航天器的抗交会能力。首先,建立追踪器多脉冲最优交会模型,以此为基础给出潜在威胁区的定义与计算方法;然后,以潜在威胁区弧长为优化目标,建立了目标器最优规避模型,采用遗传算法进行目标优化;最后,根据所建立的双层优化模型进行数值仿真,以初始相距100km为初始条件进行仿真并计算得到了使潜在威胁区为零所需规避脉冲值,验证了文中模型的正确性,结果显示所定义的潜在威胁区弧长随着规避脉冲的增大呈严格的单调递减关系。研究为在轨航天器在面对非合作交会时提供了有效的规避策略,提升了航天器的空间生存能力。

陕西省府谷矿区某井田首采区奥灰突水危险性评价

长期以来,因煤矿水害而造成的国家和人民生命财产及经济损失极为惨重,尤其在矿井带压开采时,采矿破坏了底板隔水层的完整性、抗压强度及隔水能力,可能形成人工裂隙通道,导致下部承压水涌入井巷造成突水。因此,预测煤矿突水危险性尤为重要,本文以陕西省府谷矿区某煤矿首采区为例,采用突水系数法对奥灰突水危险性进行评价。利用井田内各钻孔资料及试验数据,对井田首采区7、8、9-1、9-2、10-1、10-2、11号煤层进行了底板突水系数计算,采用突水系数法对井田各煤层突水危险性进行分区并评价,指导井田在带压开采区安全开采。

黑龙江垦区山洪灾害概况及防御对策

文章对黑龙江垦区山洪灾害的基本概况进行了调查研究,在此基础上总结出了垦区山洪灾害的成因及灾害特点,并对今后如何防御山洪灾害进行了分析探讨,提出了具体的防御对策。

西藏两县解除禽流感疫区封锁

农业部于2008年3月13日接到西藏防治重大动物疫病指挥部办公室报告．发生在山南地区贡嘎县和拉萨市堆龙德庆县的2起H5N1亚型高致病性禽流感疫情．在对疫区采取了封锁、扑杀、消毒和对受威胁区禽只进行紧急免疫等措施后．疫区内最后一只家禽扑杀已达到21天．未出现新的病例。

沈阳市沈北新区发生一例非洲猪瘟疫情

8月2日下午17时,经中国动物卫生与流行病学中心诊断,沈阳市沈北新区沈北街道（新城子）五五社区发生疑似非洲猪瘟疫情,并于8月3日上午11时确诊.疫情发生后,农业农村部,辽宁省委、省政府高度重视,立即启动重大动物（Ⅱ级）疫情响应,迅速组成专家组赶赴疫区,指导扑疫工作,划定了疫点、疫区和受威胁区,紧急部署、指导当地严格落实各项根除措施.

贵州省贵阳市乌当区高致病性禽流感疫情已被扑灭疫区封锁解除

农业部今日接到贵州省报告，发生在贵阳市乌当区H5N1亚型高致病性禽流感疫情．在对疫区采取封锁、扑杀、消毒和对受威胁区禽只进行紧急免疫等措施后，疫区内扑杀最后一只禽已达到21天．未出现新的病例。贵州省兽医卫生监督检验所组织专家组对疫区进行验收．符合疫区懈除封锁的有关规定。贵阳市乌当区人民政府于2006年1月27日发布解除封锁令，解除疫区封锁。

广东番禺高致病性禽流感疫情已被扑灭疫区封锁解除

农业部接到广东省农业厅报告，发生在广州市番禺区的H5N1亚型高致病性禽流感疫情，在对疫区采取了封锁、扑杀、消毒和对受威胁区禽只进行紧急免疫等措施后，对疫区内最后一只家禽扑杀已达到21天，未出现新的病例。广东省农业厅组织专家组对疫区进行验收，符合《重大动物疫情应急条例》、

新疆乌鲁木齐县禽流感疫区解除封锁

12月8日．农业部接到新疆维吾尔自治区防治动物重大疫病指挥部办公室报告，发生在新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市乌鲁木齐县的H5N1亚型高致病性禽流感疫情．在对疫区采取了封锁．扑杀、消毒和对受威胁区禽只进行紧急免疫等措施后．疫情被扑灭．

基于A＊算法的无人机攻击轨迹解算

借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹。首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在无人机攻击目标时快速生成攻击轨迹的结论。

Vega Prime中的碰撞检测方法研究与实现

为了提高虚拟战场环境中实体间碰撞检测的实时性和准确性,对Vega Prime中碰撞检测算法实现的机制进行了研究。针对不同的仿真应用,分析了Vega Prime仿真平台下碰撞检测器的类型及特点。总结出了在Vega Prime环境中定义、创建和使用各种碰撞检测的方法和步骤,并结合大地景仿真、海洋视景仿真和威胁判断验证了这些方法的有效性。给出的开发思路对于车辆仿真、飞行仿真、交战过程仿真等各类视景仿真开发都具有很高的通用性和实用性,可以满足最为复杂的虚拟战场应用要求。

基于遗传模拟退火算法的无人机航迹规划

航迹规划技术是无人机任务规划系统中重要的核心技术之一,无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法。首先在飞行区域中建立数字地图模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种遗传模拟退火算法,充分利用模拟退化算法的概率突跳特性和遗传算法强大的快速搜索能力。仿真结果表明,使用该算法无人机能够自动避开模拟数字地图的威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性。

岩矿含水率对电阻率的影响及对矿山突水预测的意义

在有色金属矿山的开采过程中,矿山突水、透水事故是十分重要的安全生产隐患之一,科学预测地质体中可能分布的导水构造、含水破裂带也是研究的难点和热点之一,所以,开展隐伏水体预测至关重要。以查藏错铜铅锌矿床为例,运用电阻率法有关原理,在矿山采集岩矿样品,探讨岩矿含水率分布特征及其对电阻率的影响,预测地质体电阻率的变化趋势。研究发现,地质体电阻率与含水率具有较好的分布拟合度,总体呈NW向、NNE向延伸,推断矿区内可能发育2~3条断层或破碎带,预测有3处突水威胁区,分别是Ⅰ区、Ⅱ区和Ⅲ区。结果表明,通过分析岩矿含水率对电阻率的影响,以及电阻率分析技术可以推测地质体电阻率变化规律,并具有指示含水断裂带空间展布的意义,该研究结论能够有效避免或减少矿山突水事故的发生,减少人员伤亡和经济损失。