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题名基于新的几何算法的多无人机多威胁航迹规划
被引量:3
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作者
赵均伟
孙吉良
孙伟奇
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机构
海军航空工程学院
海军航空工程学院航空训练基地训练部
海军航空工程学院青岛校区
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第3期27-32,共6页
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文摘
针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划。通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点。其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性。
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关键词
航迹规划
几何算法
切线逆推
UAV
低空突防
多威胁圆
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Keywords
path planning
geometric method
tangent backstepping trajectory
UAV
low altitude penetration
multiple-threat circle
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分类号
V218
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一种骨架提取的无人机航迹规划法
被引量:1
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作者
袁操
周德云
张堃
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机构
西北工业大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第6期5-7,31,共4页
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基金
航空科学基金(20080553019)
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文摘
未来战争中无人机的应用地位将大大提高,如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向。将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆,根据威胁圆的分布情况,构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图;结合各具体威胁信息,计算各路径段的代价值,形成有赋值的有向图,计算初始最优航路;利用实际飞行中无人机对威胁规避的要求,对初始航路做缩短处理。运用Matlab编制图形化界面,得到仿真结果的图形显示。
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关键词
无人机
骨架
路径规划
威胁圆
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
skeleton
path-planning
threat-circle
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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