对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.

华蓥山复杂地质条件下的矿井水害防治方法

针对华蓥山煤矿区典型的水文地质条件,系统分析和总结了岩溶构造通道、断裂构造通道、采动裂隙通道、封闭不良的钻孔以及采空区对矿井突水的威胁程度。根据矿区水害威胁程度的强弱和范围大小的不同,利用突水威胁系数将矿区划分为无突水威胁区域、弱突水威胁区域、中弱突水威胁区域、中强突水区域和强突水区域等5个等级,并提出了相应的区域防治水的措施和建议。针对华蓥山矿区水害威胁源多且威胁大的特点,建立了"监测预报、防探结合、治理检验、综合防护"四位一体的综合防治水技术措施体系。

通信干扰站多目标干扰能力的评估

介绍了通信干扰站多目标干扰能力的一种评估方法 ,给出了每个通信专向威胁系数的计算方法及截获目标数量能力、干扰目标数量能力及专向干扰效果等三个分指标的计算方法。实践证明 ,这种评估方法科学有效 。

基于有限理性的一级密封价格拍卖灰博弈模型研究——基于准确的价值和经验理想报价估价的最优灰报价模型

运用灰系统理论的思想[1],对目前的一级密封价格拍卖博弈模型进行检验和验证,并对其存在的一些缺陷进行了剖析,认为这些经典模型对条件的限制过于严格,与现实的吻合性较差。基于有限理性假设,设计了经验理想报价灰修正系数,建立了基于准确的价值和经验理想报价估价的有限理性最优灰报价模型。对该模型灰系数进行第一标准灰数变换,找到了投标人的威胁反应灰系数;发现了投标人的最优灰报价不仅取决于其自身的价值,而且还取决于他人的价值及其威胁反应灰系数;投标人的最优灰报价不仅仅刚好为其对被拍物品所认可价值的一半,而要视情而定,一般情况下均高于其所认可价值的一半。对该模型进行了数据仿真,得到一些与经典模型有较大差异的有价值的结论,并建议了投标人的最佳投标模式。

股东行为对股票价格的影响——基于博弈论的视角

随着证券市场全流通逐步成为现实,产业资本非控制股权投资将在其中发挥着越发重要的作用。本文基于博弈论的框架,运用计量方法提出了"股东博弈模型",并结合实例进行了案例分析,在这一过程中,本文创造性地提出了"威胁系数"这一博弈指标,来衡量博弈各方决策行为,为理解资本市场中各种现象如何决定股票价格提供了新的思路。

地面防空兵器混合配置射击空袭目标优化分配研究

针对不同型号的地面防空兵器混合配置的部署方法,首先分析了地面防空兵器混合配置的含义,研究了空袭目标的威胁程度系数的确定,并以此为基础提出了在混合配置的部署状态下,应用动态规划的方法对空袭目标射击的优化和分配。

一种用于信息系统风险评估的资产风险计算方法

对信息系统风险评估是实施系统安全建设、运行的前提。对资产风险的计算应首先识别该资产与机密性、完整性、可用性的关系,构造信息安全特性系数;在识别资产的威胁及其影响的基础上,依据规则计算该资产所有威胁的风险系数,并基于资产价值进行风险量化评估。

基于溢出效应的多级风险传染机理及实证研究

目前国内外很多的实证研究及仿真实验均发现了银行网络系统中的风险传染现象,并研究了网络结构与风险传染的关系,但这种风险的多级传染机理仍未阐明。首先,本文构建银行网络系统,定义银行清算比率、威胁系数、溢出效应,通过清算比率计算银行系统中的违约银行集合;然后,根据违约银行集合计算威胁系数,在威胁系数的基础上计算每个银行的溢出效应;最后,基于银行的溢出效应,理论分析得出银行违约引起的多级传染机理。传染机理表明,传染的发生只与违约银行间的网络结构有关,与安全银行连接的网络结构无关。银行的多级传染溢出效应与其传染路径上每家银行的溢出效应有关,银行的溢出效应越大,传染影响越强,传染级数越多。通过对2018年中国违约银行溢出效应的研究发现,龙江银行、国民银行、贵阳银行及承德银行为溢出效应最大的四家银行,它们的违约对整个中国银行网络的风险传染的影响最大。