利用加权Voronoi图对无人机飞行规划的问题研究

利用加权Voronoi图原理对无人机飞行规划及其路径显示进行了分析研究。针对不同地形区域的威胁能力指标以及不同偏好要求生成图形匹配的能力权值,并以杀伤半径和区域探测复杂度为例,将生成的能力覆盖边界态势图进行比较和分析,寻找无人机飞行最优配置。将Voronoi图的能力可视化、边界的包络显示等特点融入无人机飞行路径分析图的模型构建,为无人机作战规划路径的图形构建提供了一种新的分析思路。