嫦娥三号探测器软着陆过程主减速阶段轨道设计与控制策略

针对嫦娥三号探测器在软着陆过程中主减速阶段的运动轨道问题建立数学模型。在合理的假设下,对该阶段探测器进行受力分析,建立动力学微分方程模型。以始末状态为约束条件,以消耗燃料最少为优化目标,将最优轨道控制策略转化为主发动机推力控制函数的参数优化问题,运用Runge-Kutta法进行数值求解,并采用遗传算法搜索最优参数。在保证算法可靠性的前提下,利用神经网络拟合出约束条件与控制参数之间的关系,进而求出严格满足约束条件的参数,最终得到了该阶段的运动规律及最优控制策略。

十问嫦娥——揭密嫦娥三号探测器

中国“嫦娥”再度远行，奔赴那谜一样的月宫。与前两次不同的是，嫦娥三号不再是在月球上空远眺，而是要在那片广寒宫里安家。嫦娥三号长得什么样？为什么要远赴月宫，怎样奔赴月球新家，在一路上将遇到哪些困难，“嫦娥”奔月为哪般？等等，我们将向你撩开它的神秘面纱，为你一一揭开这些问号。

“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术

"嫦娥三号"探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆,制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键。针对高安全和高可靠软着陆任务的要求,设计了包含接力避障的软着陆飞行程序,提出了单波束分时修正与多波束融合修正的自主导航方法和自适应动力显式制导、无迭代多项式粗避障制导以及内外环结合的精避障制导等方法。实际在轨飞行结果表明,导航算法提供了高精度的状态估计,制导算法实现了高精度状态控制和有效避障机动,确保了软着陆落月的安全性和可靠性。

嫦娥三号巡视器-着陆器释放分离过程关键力学问题分析

针对嫦娥三号探测器两器释放分离过程几个关键力学问题,给出两器释放分离过程的主要风险点与影响参数,应用ADAMS建立两器释放分离全过程仿真模型,开展了全过程动力学仿真与相关试验。分析得到可适应安全释放分离要求的着陆器最大着陆姿态边界与关键性能参数,为两器释放分离提供了理论支撑与依据。

满腔热血倾情祖国航天事业--记中国航天科技集团五院天问一号火星探测器系统总设计师孙泽洲

作为2020年全国劳动模范、嫦娥一号卫星副总设计师、嫦娥三号探测器总设计师、嫦娥四号探测器总设计师和火星探测器总设计师,北京空间飞行器总体设计部型号总设计师、研究员孙泽洲长期致力于月球和深空探测领域研究和工程实践。多年来,他带领团队先后在月球环绕、软着陆及巡视探测器系统设计领域。

看,月球上展开的五星红旗

北京时间2024年6月4日7时38分,嫦娥六号探测器(以下简称“娣娥六号”)的上升器携月球样品离开月球,着陆器则留在了月球上。在此之前,着陆器做了一件令人瞩目的事,那就是在月球上展开五星红旗,这是中国首次在月球背面独立动态展示国旗。2013年12月和2019年1月,在月球着陆的嫦娥三号探测器和嫦娥四号探测器上也有五星红旗,它们是喷涂在探测器表面的。

“人民科学家”国家荣誉称号获得者 叶培建

叶培建,,中国空间技术研究院技术顾问、研究员,中国科学院院士。他是嫦娥一号总设计师兼总指挥,嫦娥三号探测器系统首席科学家,嫦娥二号、嫦娥四号、嫦娥五号试验器总指挥、总设计师顾问,在各号嫦娥方案的选择和确定、关键技术攻关、大型试验策划与验证、嫦娥四号首次实现月背软着陆等方面发挥了重要作用。荣获国家科学技术进步奖特等奖。

名人

月度人物叶培建中国航天科技集团有限公司嫦娥一号总设计师兼总指挥,嫦娥三号探测器系统首席科学家,嫦娥二号、四号、五号探测器总指挥、总设计师顾问叶培建人物点评:“走上航天报国之路,几十年来,我始终初心不改!”2020年12月17日凌晨1时59分,嫦娥五号返回器携带月球样品,在内蒙古四子王旗预定区域安全着陆,探月工程嫦娥五号任务获得圆满成功。