工业物体表面三维视觉量测的关键技术研究

在总结国内外有关研究的基础上 ,提出了自己的研究思路 ,并对缺乏纹理目标的人工纹理产生和影像获取方式进行了研究。对圆目标影像的分割、探测、定位等算法以及利用自检校光束法平差方法解求物方空间坐标、带权观测值的权值给定等作了试验研究。给出了一个解算孔群孔心坐标的应用实例 ,物方控制点的检查点坐标中误差小于± 0 .2mm。