基于子星运行弧长和线速度的绳系卫星回收

通过对绳系卫星动力学模型的研究,利用系统的原始状态:绳长与面内偏角及它们的导数,组合出新的状态:子星相对主星运行的弧长与线速度。并发现在一定条件下,新状态在弧长与线速度构成的相平面上的关系满足椭圆曲线方程。利用绳系卫星的这一性质,在子星回收阶段,通过安装在子星上的推力器来驱动新状态在各椭圆曲线之间转移,使得新状态被转移到并稳定在零值附近,从而将相应的原始状态控制到期望的精度。仿真结果显示所提出的子星回收控制是有效的。

基于退步控制方法的绳系卫星回收张力控制

利用退步控制方法研究了绳系卫星系统TSS(Tethered Satellite System)的平面内回收控制问题,提出了一种新的张力控制律.该控制律设计由两步组成:首先利用退步控制将摆角稳定到目标值,然后通过设计摆角的目标值实现系绳的回收和回收速度的控制.控制率设计了分段连续的目标角度方案和延时环节,可以使TSS回收过程各状态量变化平滑.数值仿真结果表明,该控制律在圆轨道、近圆轨道和大偏心率的椭圆轨道都有很好的控制效果.