子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了两套子母车配一台升降机在一次存取货作业中的3种不同作业方式,以存取货作业时间最短为目标建立了进出库复合作业调度模型。设计结合交叉变异算子的自适应粒子群算法对该模型进行路径优化求解,并对两套子母穿梭车进行合理调度。仿真结果表明,该调度模型针对子母式穿梭车仓储系统复合作业具有较高的准确性,升降机与子母穿梭车以1∶2的配比方式在不同订单规模下能够更经济有效地缩短仓储系统的进出库复合作业时间,提高作业效率。

子母式穿梭车仓储系统配置优化问题研究

针对仓库资源配置涉及因素众多难以优化问题,提出平均吞吐时间和成本集成的配置优化方法,从提升机和穿梭车两个维度分析,结合子母式穿梭车仓储系统运作特点,考虑穿梭车跨层作业,以平均吞吐时间和成本为目标函数,以货架数量、层数、列数、排数以及设备的数量及运行参数为决策变量,构建子母式穿梭车仓储系统配置多目标优化模型。采用非支配排序遗传算法进行求解,得到Pareto最优解。解集为决策变量的集合,根据这些参数,企业考虑实际情况进行仓储区域的规划布置以及设备选型,为推广应用自动化立体仓库提供了有效参考。

基于3D穿梭车的活立方密集仓储系统及存取货调度研究

为满足新时代自动化密集仓储系统的需求,在保持高仓储密度的同时,也需重视系统的灵活性与高效性。因此,结合活立方密集仓储系统的多倍深存储和3D穿梭车仓储系统中的六向移动技术,提出以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统。针对该系统中的存取货调度问题,建立了基于整数规划的三维网络流模型。为比较仓储密度相同时,包含提升机的传统活立方密集仓储系统与以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货效率方面的性能,在不同系统配置下通过大量算例进行了数值实验,结果表明:以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货时间上平均节省30%,系统效率有着较为显著的提高;模型在不同系统配置下均具有良好的求解性能,验证了三维网络流模型的有效性与通用性。

考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。

基于大数据的子母穿梭车式密集存储系统的优化调度研究

研究在大数据环境下,提高子母穿梭车式密集存储系统进出库作业调度效率的方法.首先采用大数据技术实现对大量原始仓储数据的预处理,为储位分区、销售预测提供数据支持.在此基础上,通过整合货品信息、客户信息等数据,计算货物存取频率,对货位分配进行优化,实现动态高效的储位分配.挖掘升降机和子母穿梭车的实际运动特性,确定穿梭车存取货作业行程时间的基本规律,据此建立偏差小、性能良好的进出库作业调度模型,设计混合粒子群算法求解模型.开发基于PyQt5技术的智能仓储系统,将货位分配与作业调度功能实时应用.实例分析表明:不同订单任务下,混合粒子群算法解决了基本粒子群算法容易陷入局部最优的问题,体现出较好的鲁棒性,能够有效提高子母穿梭车式密集存储系统进出库作业效率.

双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化

为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。

子母穿梭车式立体仓库复合作业路径优化

目的研究子母穿梭车式立体仓库中复合作业路径优化问题,有利于提高系统运行效率,降低成本。方法对于子母穿梭车式立体仓库在一次存取货作业中复合作业方式的实际调度路径,考虑到其运动机构的加(减)速度,以完成复合作业总时间最短为目标建立数学模型。针对该系统复合作业的运行特征,提出一种结合遗传和蚁群算法各自优点的混合粒子群算法进行优化求解。结果实例验证可知,与粒子群算法和蚁群算法相比,文中提出的混合粒子群算法具有性能稳定、优化效率更高等优点。结论文中所提复合作业路径优化方法能够有效地缩短子母穿梭车式立体仓库的复合作业时间,提高了进出库调度效率。

穿梭式子母车系统

穿梭式子母车系统是一套新的密集仓储系统，它主要由穿梭车子车、穿梭母车、托盘、升降机、巷道货架、仓储电控系统、监控系统（WCS）、仓储管理系统（WMS）等组成。货物或穿梭母车通过升降机进行换层动作，穿梭子车通过穿梭母车的接驳实现货物的流转。再辅之WCS、WMS从而实现货物、子车、母车在库内的存储管理。该系统较之堆垛机式自动化立体系统具有库容量大、集成度高、可扩展性强等特点，在冷链物流、医药、烟草等行业有广泛的用途。

子母穿梭车调度系统的设计与应用

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在提高仓储空间利用率的同时,入出库调度的复杂度大大增加。本文基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出了一种智能调度策略,在保证存储空间利用率的同时,对入库和出库进行优化调度,实现系统效率的最大化。该调度策略在工程现场进行了实际应用,其运行结果验证了该策略的可行性和高效性。

子母穿梭车密集存储系统货位分配研究

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在解决更高的空间利用率同时,系统调度复杂度随之提高。基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出通过对货位分配优化提高系统效率的方法。文中建立子母穿梭车的三维模型,针对子母穿梭车进行复合作业时间进行分析,并以此作为目标函数设计一种改进的遗传算法对货位分配优化。

子母穿梭式冷链仓储解决方案规划设计与实施

子母穿梭式仓储系统的规划和设计过程是复杂和严谨的,既要满足子母穿梭式钢货架结构的强度、刚度和稳定性等设计指标要求,各配套单机设备满足特定功能及其设计指标要求,又要确保系统配置的软硬设备的互联互调的兼容匹配性能、扩展性及其智能化运行的可靠度,尤其是子母穿梭式仓储系统的运行效率、系统流程优化及其控制功能等能够满足客户需求。本文通过案例分析,详细阐述子母穿梭式冷链仓储解决方案,从系统规划配置、建设与联调联试、软硬件构成与合理配置、子母穿梭式钢货架结构的规划设计与校核等多个角度,详细描述子母穿梭式冷链仓储系统的规划设计与实施过程。

基于穿梭式母车运动学模型的matlab仿真分析

优化了V=f(s)的S型曲线,引入跃度参数的概念,结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型,利用专业的数学仿真软件matlab进行仿真分析,最后利用函数变换,建立了母车的运动位移控制曲线。通过仿真的效果,既可以优化控制曲线,还可以对电机功率进行优化。

一种驶入式穿梭车的设计

以南京六维物流自动化设备有限公司设计的驶入式穿梭小车为例,详细介绍了驶入式穿梭小车的系统构成及技术参数,分析了驶入式穿梭小车的主要功能,并介绍了穿梭式货架系统的构成。鉴于驶入式穿梭小车小巧灵活,操控准确便捷,运行兼容性优良,故系统组建方便、柔性好。

音飞储存:不断探索 托盘四向穿梭车技术与市场

"托盘四向穿梭车系统具有高效、灵活、自动化和智能化等特点,基于穿梭车技术的发展,托盘四向穿梭车系统的功能也在不断延伸,并表现出柔性化、智能化、高性价比的技术发展趋势,应用范围不断扩大,市场前景广阔。"南京音飞储存设备(集团)股份有限公司(简称“音飞储存”)以成为“国际先进的智能仓储设备供应商”为愿景,依靠自身核心技术与产品完整布局物流自动化产业链,基于货架、穿梭车和堆垛机三类核心设备的规模化生产能力,提供一站式智能仓储解决方案。

密集式自动仓储系统能力优化的探讨

密集式自动仓储系统在充分利用空间、增加存储量等方面具有一定的优势,可以在现有厂房布局基本不变的情况下,通过利旧改造或新增设备实现自动化存储。不过,密集式自动存储系统的作业效率相对于自动化高架库略有不足,尤其是要适应现有厂房布局也会对其效率产生影响。因此,如何通过调度及策略的优化进一步提升密集式自动仓储系统的效率备受关注,本文通过实际案例对此进行了分析研究。

一种转轨输送穿梭车的设计

介绍了转轨输送穿梭车的主要技术参数、特点及构成,并分析了其在实践中的优越性。