基于3D穿梭车的活立方密集仓储系统及存取货调度研究

为满足新时代自动化密集仓储系统的需求,在保持高仓储密度的同时,也需重视系统的灵活性与高效性。因此,结合活立方密集仓储系统的多倍深存储和3D穿梭车仓储系统中的六向移动技术,提出以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统。针对该系统中的存取货调度问题,建立了基于整数规划的三维网络流模型。为比较仓储密度相同时,包含提升机的传统活立方密集仓储系统与以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货效率方面的性能,在不同系统配置下通过大量算例进行了数值实验,结果表明:以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货时间上平均节省30%,系统效率有着较为显著的提高;模型在不同系统配置下均具有良好的求解性能,验证了三维网络流模型的有效性与通用性。

基于大数据的子母穿梭车式密集存储系统的优化调度研究

研究在大数据环境下,提高子母穿梭车式密集存储系统进出库作业调度效率的方法.首先采用大数据技术实现对大量原始仓储数据的预处理,为储位分区、销售预测提供数据支持.在此基础上,通过整合货品信息、客户信息等数据,计算货物存取频率,对货位分配进行优化,实现动态高效的储位分配.挖掘升降机和子母穿梭车的实际运动特性,确定穿梭车存取货作业行程时间的基本规律,据此建立偏差小、性能良好的进出库作业调度模型,设计混合粒子群算法求解模型.开发基于PyQt5技术的智能仓储系统,将货位分配与作业调度功能实时应用.实例分析表明:不同订单任务下,混合粒子群算法解决了基本粒子群算法容易陷入局部最优的问题,体现出较好的鲁棒性,能够有效提高子母穿梭车式密集存储系统进出库作业效率.

子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了两套子母车配一台升降机在一次存取货作业中的3种不同作业方式,以存取货作业时间最短为目标建立了进出库复合作业调度模型。设计结合交叉变异算子的自适应粒子群算法对该模型进行路径优化求解,并对两套子母穿梭车进行合理调度。仿真结果表明,该调度模型针对子母式穿梭车仓储系统复合作业具有较高的准确性,升降机与子母穿梭车以1∶2的配比方式在不同订单规模下能够更经济有效地缩短仓储系统的进出库复合作业时间,提高作业效率。

考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。

子母式穿梭车仓储系统配置优化问题研究

针对仓库资源配置涉及因素众多难以优化问题,提出平均吞吐时间和成本集成的配置优化方法,从提升机和穿梭车两个维度分析,结合子母式穿梭车仓储系统运作特点,考虑穿梭车跨层作业,以平均吞吐时间和成本为目标函数,以货架数量、层数、列数、排数以及设备的数量及运行参数为决策变量,构建子母式穿梭车仓储系统配置多目标优化模型。采用非支配排序遗传算法进行求解,得到Pareto最优解。解集为决策变量的集合,根据这些参数,企业考虑实际情况进行仓储区域的规划布置以及设备选型,为推广应用自动化立体仓库提供了有效参考。

子母穿梭车密集存储系统货位分配研究

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在解决更高的空间利用率同时,系统调度复杂度随之提高。基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出通过对货位分配优化提高系统效率的方法。文中建立子母穿梭车的三维模型,针对子母穿梭车进行复合作业时间进行分析,并以此作为目标函数设计一种改进的遗传算法对货位分配优化。

子母穿梭车调度系统的设计与应用

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在提高仓储空间利用率的同时,入出库调度的复杂度大大增加。本文基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出了一种智能调度策略,在保证存储空间利用率的同时,对入库和出库进行优化调度,实现系统效率的最大化。该调度策略在工程现场进行了实际应用,其运行结果验证了该策略的可行性和高效性。

密集式自动仓储系统能力优化的探讨

密集式自动仓储系统在充分利用空间、增加存储量等方面具有一定的优势,可以在现有厂房布局基本不变的情况下,通过利旧改造或新增设备实现自动化存储。不过,密集式自动存储系统的作业效率相对于自动化高架库略有不足,尤其是要适应现有厂房布局也会对其效率产生影响。因此,如何通过调度及策略的优化进一步提升密集式自动仓储系统的效率备受关注,本文通过实际案例对此进行了分析研究。

基于穿梭式母车运动学模型的matlab仿真分析

优化了V=f(s)的S型曲线,引入跃度参数的概念,结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型,利用专业的数学仿真软件matlab进行仿真分析,最后利用函数变换,建立了母车的运动位移控制曲线。通过仿真的效果,既可以优化控制曲线,还可以对电机功率进行优化。