子母穿梭车密集存储系统货位分配研究

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在解决更高的空间利用率同时,系统调度复杂度随之提高。基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出通过对货位分配优化提高系统效率的方法。文中建立子母穿梭车的三维模型,针对子母穿梭车进行复合作业时间进行分析,并以此作为目标函数设计一种改进的遗传算法对货位分配优化。

基于大数据的子母穿梭车式密集存储系统的优化调度研究

研究在大数据环境下,提高子母穿梭车式密集存储系统进出库作业调度效率的方法.首先采用大数据技术实现对大量原始仓储数据的预处理,为储位分区、销售预测提供数据支持.在此基础上,通过整合货品信息、客户信息等数据,计算货物存取频率,对货位分配进行优化,实现动态高效的储位分配.挖掘升降机和子母穿梭车的实际运动特性,确定穿梭车存取货作业行程时间的基本规律,据此建立偏差小、性能良好的进出库作业调度模型,设计混合粒子群算法求解模型.开发基于PyQt5技术的智能仓储系统,将货位分配与作业调度功能实时应用.实例分析表明:不同订单任务下,混合粒子群算法解决了基本粒子群算法容易陷入局部最优的问题,体现出较好的鲁棒性,能够有效提高子母穿梭车式密集存储系统进出库作业效率.

考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。

子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了两套子母车配一台升降机在一次存取货作业中的3种不同作业方式,以存取货作业时间最短为目标建立了进出库复合作业调度模型。设计结合交叉变异算子的自适应粒子群算法对该模型进行路径优化求解,并对两套子母穿梭车进行合理调度。仿真结果表明,该调度模型针对子母式穿梭车仓储系统复合作业具有较高的准确性,升降机与子母穿梭车以1∶2的配比方式在不同订单规模下能够更经济有效地缩短仓储系统的进出库复合作业时间,提高作业效率。

子母车式密集存储系统的研究与应用

介绍了一种新型的子母车式密集存储系统的组成结构、子母车系统的调度原则以及在具体项目中的应用,为此类子母车式密集存储系统提出一套可实施的方案。应用子母车进行作业的密集存储系统相对于传统的叉车式作业模式的存储系统,既提高了系统的自动化程度,又增大了系统的空间利用率,主要进行子母车式密集存储系统组成及架构的研究,并在具体环境中设计子车与母车协同作业的调度流程。

子母式穿梭车仓储系统配置优化问题研究

针对仓库资源配置涉及因素众多难以优化问题,提出平均吞吐时间和成本集成的配置优化方法,从提升机和穿梭车两个维度分析,结合子母式穿梭车仓储系统运作特点,考虑穿梭车跨层作业,以平均吞吐时间和成本为目标函数,以货架数量、层数、列数、排数以及设备的数量及运行参数为决策变量,构建子母式穿梭车仓储系统配置多目标优化模型。采用非支配排序遗传算法进行求解,得到Pareto最优解。解集为决策变量的集合,根据这些参数,企业考虑实际情况进行仓储区域的规划布置以及设备选型,为推广应用自动化立体仓库提供了有效参考。

子母车式密集存储系统在烟丝库中的应用

根据烟草企业仓,储物流发展的实际情况本文提出了一种子母车式密集存储系统在烟丝库中的,应用该仓储系统适合多批量、少品种的货物存,储。相比于巷道,式的旧式立体仓,库子母车式密集存储系统能够,实现仓储合理化货物存取自动化人工操作智能化并且节省大量的仓库存储面积提高有限空间的利用率。

换层子母车在智能密集存储系统中的研究与应用

智能密集存储系统中的子母车换层技术可大幅提高系统柔性和冗余度,为实现子母车的层间自动调度作业和动作执行,提出了集合机械设计、电气控制和作业调度等关键技术的系统解决方案,重点研究了方案规划、换层提升机设计、换层控制、层间作业调度和货位优化等关键问题。另外,开发了整套物流自动化系统,通过工程实例验证了系统的有效性和可行性。

子母穿梭车调度系统的设计与应用

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在提高仓储空间利用率的同时,入出库调度的复杂度大大增加。本文基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出了一种智能调度策略,在保证存储空间利用率的同时,对入库和出库进行优化调度,实现系统效率的最大化。该调度策略在工程现场进行了实际应用,其运行结果验证了该策略的可行性和高效性。

基于穿梭车的密集存储系统吞吐量优化分析

随着自动化技术及物联网技术的飞速发展,穿梭车在自动化密集存储系统中应用越来越广泛。文中根据单层作业的多层穿梭车系统的工作模式,提出了最近邻点法对存取订单序列进行匹配,比较使用算法前后对系统吞吐量的影响,以仿真实验的方式进行了数据分析。实验证明,使用最近邻点法后的穿梭车系统订单存取时间大大缩短,提高了系统的吞吐量。

聚焦密集存储市场 打造独特优势--访天津万事达物流装备有限公司总经理陈德海

多年前,凭借创新精神,万事达闯入了密集存储领域,并持续深耕这一细分市场,致力于密集存储系统的优化和创新,在高密度和自动化存储的研发方面做出不懈努力,以实际行动践行了“专精特新”的发展路径。天津万事达物流装备有限公司(简称“万事达”)成立于2010年,在十余年的发展过程中,公司专注研发和制造各类穿梭车,持续强化物流规划设计、单机研发及制造、管理软件开发及项目实施等能力,在密集存储自动化这一细分领域推出了穿梭子母车、穿梭四向车智能密集存储系统、穿梭立体库密集存储系统、多层穿梭车密集存储系统,并凭借该类产品成功打入了欧洲、美国、南美及东南亚市场。

密集存储系统的应用分析与探讨

以密集存储系统为研究对象,在分析其规划目标与工作流程的基础上,探讨系统的性能特点,并重点对系统内提升机、穿梭车及货架等关键设备进行匹配性计算与分析,以有效规划密集存储系统,满足物流配送中心货物存取效率的同时,达到最优经济成本的投入,从而提高物流仓储的市场竞争力。

基于穿梭式母车运动学模型的matlab仿真分析

优化了V=f(s)的S型曲线,引入跃度参数的概念,结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型,利用专业的数学仿真软件matlab进行仿真分析,最后利用函数变换,建立了母车的运动位移控制曲线。通过仿真的效果,既可以优化控制曲线,还可以对电机功率进行优化。

密集式自动仓储系统能力优化的探讨

密集式自动仓储系统在充分利用空间、增加存储量等方面具有一定的优势,可以在现有厂房布局基本不变的情况下,通过利旧改造或新增设备实现自动化存储。不过,密集式自动存储系统的作业效率相对于自动化高架库略有不足,尤其是要适应现有厂房布局也会对其效率产生影响。因此,如何通过调度及策略的优化进一步提升密集式自动仓储系统的效率备受关注,本文通过实际案例对此进行了分析研究。

四向车仓储作业效率影响因素的仿真分析

由于具有存储密度大、占地面积小、智能化程度高等技术优势,四向车密集仓储系统在国内外不同生产领域的应用方兴未艾,其中四向车作业效率的提升与系统整体布局、存储策略以及车辆调度等复杂因素相关联。文中以某工程项目需求为背景,基于Flexsim物流仿真软件建立了密集仓储作业仿真模型,分析了影响四向车入出库作业效率的主要因素。结果显示:提升机是四向车仓储作业效率提升的关键要素之一;单出库口布置在仓储系统主通道方向的一侧,当密集库的长宽比接近1时,有利于四向车作业效率的提升,而受构筑物空间布局限制时,应优先考虑增加货架列方向的尺寸。相比于货物的随机存储,就近存储策略下增加出库口的数量可有效提升四向车的作业效率,由此给出了出库口布置数量及其位置分布建议。相对于单通道控制的多车调度策略,定向路径调度更适用于多四向车运行的场景,为四向车密集库系统规划与资源合理配置提供参考。

基于改进启发式算法的四向穿梭车系统双端预编组研究

四向穿梭车存储系统是一种新型密集存储系统,可以满足电商环境下仓储快速响应的需求。四向库具有双端检索货物的功能,以释放库存潜力并提升出入库的效率。由于系统的多深位特性,出库过程中会涉及额外的检索操作,因此提前对货物进行预编组排序至关重要。针对四向库预编组问题,设计了一种改进的启发式算法,在非高峰出库时段通过双端检索排序使货物达到有序状态,减少出库移动步数和检索时间,从而提高仓储作业的效率。结果表明:相较于L公司现有算法,该算法平均减少了12.82%的移动步数;采用矩形布局和双端出库布局可以进一步减少移动步数,分别平均减少了35.44%和12.82%的移动次数。