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智能规划中的可纳子目标排序
被引量:
2
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作者
梁瑞仕
姜云飞
+1 位作者
边芮
吴向军
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期914-928,共15页
提出了一种称为可纳子目标排序(admissible subgoal ordering,简称ASO)的排序关系,给出了可纳排序的形式化定义并讨论其对增量式规划的重要性.随后介绍了原子依赖关系理论和原子依赖图技术,能够在多项式时间内近似求解可纳子目标排序关...
提出了一种称为可纳子目标排序(admissible subgoal ordering,简称ASO)的排序关系,给出了可纳排序的形式化定义并讨论其对增量式规划的重要性.随后介绍了原子依赖关系理论和原子依赖图技术,能够在多项式时间内近似求解可纳子目标排序关系.最后给出了一种计算可纳子目标序列的算法.其所有思想已经在规划系统ASOP中实现.通过在国际规划大赛标准测试领域问题上的实验,其结果表明,该方法能够有效地求解大规模的规划问题,并能极大地改善规划性能.
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关键词
智能规划
子目标排序
可纳
排序
关系
增量式规划
原
子
依赖图技术
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职称材料
题名
智能规划中的可纳子目标排序
被引量:
2
1
作者
梁瑞仕
姜云飞
边芮
吴向军
机构
中山大学信息科学与技术学院
电子科技大学中山学院计算机学院
广东商学院公共管理学院
中山大学软件学院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期914-928,共15页
基金
国家自然科学基金(60773201
60970042)
电子科技大学中山学院博士科研启动基金(410YKQ03)
文摘
提出了一种称为可纳子目标排序(admissible subgoal ordering,简称ASO)的排序关系,给出了可纳排序的形式化定义并讨论其对增量式规划的重要性.随后介绍了原子依赖关系理论和原子依赖图技术,能够在多项式时间内近似求解可纳子目标排序关系.最后给出了一种计算可纳子目标序列的算法.其所有思想已经在规划系统ASOP中实现.通过在国际规划大赛标准测试领域问题上的实验,其结果表明,该方法能够有效地求解大规模的规划问题,并能极大地改善规划性能.
关键词
智能规划
子目标排序
可纳
排序
关系
增量式规划
原
子
依赖图技术
Keywords
AI planning
subgoal ordering
admissible ordering relation
incremental planning
fact dependency graph technique
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能规划中的可纳子目标排序
梁瑞仕
姜云飞
边芮
吴向军
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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