基于模糊聚类的产品合理子装配划分

将模糊数学中的一些概念和理论引入产品合理子装配的划分之中 ,提出了产品零件集合的直积空间上的模糊紧密度关系、模糊装配连接图、模糊装配矩阵、产品模糊聚类等概念 ,并给出了基于产品模糊聚类的产品合理子装配划分方法。

基于结构树重构的复杂产品多级子装配规划研究

合理的子装配层次划分是复杂产品装配规划的重要研究内容。针对制约因素复杂导致子装配自动规划效率低、质量差等问题,在分析子装配层次划分与产品结构树形成相互关系的基础上,提出了一种基于结构树重构的产品多级子装配划分方法。根据生产型子装配形成内外约束因素的不同特点,采用人机协同规划策略,以提高子装配规划的效率和工程实用性;同时给出了重构有效性判别算法和总体决策辅助评价方法。最后通过应用实例说明了上述方法的有效性。

面向装配规划的可重构装配模型

为提高复杂产品装配规划的效率,针对当前装配模型不能有效支持结构重构的问题,分析了重构对装配模型中信息变更的影响,提出了一种基于装配关系元的装配关系模型表达方法,实现了装配模型中关系信息和层次信息的柔性关联,进一步给出了可重构装配模型的信息组织方法和存储机制。在引入相关重构算法概念的基础上,给出了装配模型信息动态管理维护算法,以保证装配模型信息在重构前后的完整性与一致性。通过产品实例说明了上述研究成果的可行性和实用性。

人机协同的复杂产品装配序列分级规划系统研究

针对制约因素复杂导致零件众多的复杂产品装配序列规划效率低、质量差等问题,在分析现有装配序列规划方法和系统不足的基础上,将复杂产品装配序列规划分为系统级规划和作业级规划,并根据装配序列影响因素的不同特点,提出了一种人机协同规划策略,实现交互规划与自动规划的有机结合。构建了装配序列分级规划系统结构,详细介绍了该系统的关键实现技术。