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基于图的子装配识别与装配序列规划
被引量:
12
1
作者
谭光宇
李广慧
陈栋
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期68-72,共5页
本文基于图建立了装配模型 ,并提出了一种基于配合关联图的子装配识别和装配序列规划方法 .直接从配合关联图出发识别出围绕箱体、轴和螺纹联接等典型零件所形成的子装配 ;对配合关联图进行了简化 。
关键词
装配
序列规划
配合关联图
子装配识别
机械零件
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职称材料
基于子装配识别和有向割集的装配序列研究
被引量:
2
2
作者
庞芝亮
房海蓉
《机械工程与自动化》
2012年第3期159-161,共3页
基于图论和子装配识别,提出了装配序列规划方法。把有向图理论运用到装配建模,提出了用有向装配关联图来表示装配关系。通过对装配体的结构分析,定义了子装配体,并且将子装配体进行分类。然后通过子装配识别和有向图割集,实现了装配序...
基于图论和子装配识别,提出了装配序列规划方法。把有向图理论运用到装配建模,提出了用有向装配关联图来表示装配关系。通过对装配体的结构分析,定义了子装配体,并且将子装配体进行分类。然后通过子装配识别和有向图割集,实现了装配序列规划的生成。此方法比单独的有向割集计算量少、产生的序列少。最后将该算法运用到阀门装配体中,验证了其有效性。
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关键词
装配
序列规划
子装配识别
有向图割集
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职称材料
在装配序列规划中子装配体识别方法研究
被引量:
9
3
作者
曹德君
田锡天
+1 位作者
耿俊浩
李洲洋
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第10期126-128,共3页
提出了基于关联图与基础零件识别子装配体的方法。首先从有向图识别基础零件。通过模糊数学理论建立几何和工艺优先约束因素相对于装配难度的隶属函数,以综合函数值作为权值得到赋权配合关联图。然后通过设置难度系数和以基础件为核心...
提出了基于关联图与基础零件识别子装配体的方法。首先从有向图识别基础零件。通过模糊数学理论建立几何和工艺优先约束因素相对于装配难度的隶属函数,以综合函数值作为权值得到赋权配合关联图。然后通过设置难度系数和以基础件为核心对节点进行合并与组装得到简化配合关联图。在此基础上通过一定的规则和基础零件识别子装配体。最后通过实例验证方法的可行性。
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关键词
基础零件
有向图
简化配合关联图
子
装配
体
识别
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职称材料
基于带权无向连接图的子装配体识别方法研究
被引量:
8
4
作者
张勐
古天龙
《桂林电子科技大学学报》
2008年第1期18-22,共5页
子装配体识别是解决大规模装配序列规划问题的有效方法之一。为了高效、自动地识别子装配体,根据零件联接类型,建立了装配体的带权无向连接图模型。通过边权值的设定,使得装配体的带权无向连接图能够提供Ⅰ型和Ⅱ型子装配体识别所需的...
子装配体识别是解决大规模装配序列规划问题的有效方法之一。为了高效、自动地识别子装配体,根据零件联接类型,建立了装配体的带权无向连接图模型。通过边权值的设定,使得装配体的带权无向连接图能够提供Ⅰ型和Ⅱ型子装配体识别所需的联接信息。将带权无向连接图与装配体的干涉矩阵和支撑矩阵相结合,设计并实现了Ⅰ型和Ⅱ型子装配体的识别算法。与有向连接图模型中子装配体识别算法相比,能够有效消除识别过程中对两种类型子装配体的冗余判断。实验结果表明,识别算法能够有效的进行两种类型子装配体的识别。
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关键词
子
装配
体
识别
装配
序列规划
带权无向连接图
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职称材料
基于识别关键件的子装配体识别方法
被引量:
1
5
作者
董士龙
古天龙
徐周波
《桂林电子科技大学学报》
2015年第2期147-151,共5页
为避免在复杂产品装配序列规划过程中出现过度的组合爆炸,同时基于产品无向连接图和子装配体约束要求,提出一种新的子装配体识别方法。通过产品零件的无向连接图,找出复杂产品中的"连接关键件"和"识别关键件",用于...
为避免在复杂产品装配序列规划过程中出现过度的组合爆炸,同时基于产品无向连接图和子装配体约束要求,提出一种新的子装配体识别方法。通过产品零件的无向连接图,找出复杂产品中的"连接关键件"和"识别关键件",用于区分不同的零件连接集合;通过子装配体的稳定性检验及矫正、独立无冲突性检验及矫正,找出复杂产品中的有效子装配体;采用深度搜索策略生成每个子装配体的装配序列,得到复杂产品的装配树结构。通过某齿轮油泵模型的实例演示,证明了子装配体识别方法的有效性。
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关键词
装配
序列规划
识别
关键件
子
装配
体
识别
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职称材料
基于BP神经网络的装配序列规划
被引量:
2
6
作者
陈继文
张迁龙
+2 位作者
魏文胜
杨红娟
巩玉滨
《机械设计与制造工程》
2023年第2期45-50,共6页
针对产品装配序列规划所面临的自动化和智能化不足、人工干预较多等问题,结合人工神经网络等智能算法,设计了一种基于反向传播(BP)神经网络的产品装配序列规划方法。首先使用装配参数信息表表达装配体零件信息与装配序列的映射关系,建...
针对产品装配序列规划所面临的自动化和智能化不足、人工干预较多等问题,结合人工神经网络等智能算法,设计了一种基于反向传播(BP)神经网络的产品装配序列规划方法。首先使用装配参数信息表表达装配体零件信息与装配序列的映射关系,建立BP神经网络模型,进行神经网络训练并推理产品装配序列;然后利用子装配体识别算法进行子装配体划分,降低装配序列求解难度,实现基于子装配体识别的装配序列优化。最后分别以蜗杆减速器与圆柱齿轮减速器作为训练样本和验证样本,验证了所提方法的有效性。
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关键词
装配
序列
规划
反向传播神经网络
子
装配
体
识别
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职称材料
集成化的装配顺序自动生成算法
被引量:
5
7
作者
舒启林
郝永平
王德俊
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期652-655,共4页
指出提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量·提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中 ,同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划...
指出提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量·提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中 ,同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件数量 ,弥补了一般算法的不足 ,且在装配顺序生成的同时对其进行优化和评价 。
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关键词
集成化
装配
子
装配
体
识别
干涉矩阵
连接矩阵
自动生成算法
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职称材料
机械产品装配顺序自动生成算法研究
被引量:
1
8
作者
舒启林
赵静
《沈阳工业学院学报》
2001年第4期12-16,共5页
提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量 .本文提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件...
提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量 .本文提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件数量 ,使产品的装配顺序可以高效地自动生成 .
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关键词
干涉矩阵
连接矩阵
装配
顺序
子
装配
体
识别
机械产品
规划效率
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职称材料
基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划
被引量:
1
9
作者
蔡凯骏
张梅军
+2 位作者
胡江南
赵鸿飞
宋伟
《微型机与应用》
2015年第17期85-88,共4页
针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况,提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进,研究了零部件可拆卸性分析方法;应用分层图方法,对...
针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况,提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进,研究了零部件可拆卸性分析方法;应用分层图方法,对目标零件进行定位,结合子装配体识别法,去除冗余拆卸步骤,并提高拆卸过程的并行性。通过实例对该方法的有效性进行了验证。
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关键词
目标拆卸
可拆卸性分析
子
装配
体
识别
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职称材料
题名
基于图的子装配识别与装配序列规划
被引量:
12
1
作者
谭光宇
李广慧
陈栋
机构
哈尔滨理工大学机械动力学院
沈阳重型机器厂
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期68-72,共5页
文摘
本文基于图建立了装配模型 ,并提出了一种基于配合关联图的子装配识别和装配序列规划方法 .直接从配合关联图出发识别出围绕箱体、轴和螺纹联接等典型零件所形成的子装配 ;对配合关联图进行了简化 。
关键词
装配
序列规划
配合关联图
子装配识别
机械零件
Keywords
assembly sequence planning, mating liaison graph, subassembly recognition
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
下载PDF
职称材料
题名
基于子装配识别和有向割集的装配序列研究
被引量:
2
2
作者
庞芝亮
房海蓉
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2012年第3期159-161,共3页
文摘
基于图论和子装配识别,提出了装配序列规划方法。把有向图理论运用到装配建模,提出了用有向装配关联图来表示装配关系。通过对装配体的结构分析,定义了子装配体,并且将子装配体进行分类。然后通过子装配识别和有向图割集,实现了装配序列规划的生成。此方法比单独的有向割集计算量少、产生的序列少。最后将该算法运用到阀门装配体中,验证了其有效性。
关键词
装配
序列规划
子装配识别
有向图割集
Keywords
assembly sequence planning
sub-assembly identification
cut sets of directed graph
分类号
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
TP205 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
在装配序列规划中子装配体识别方法研究
被引量:
9
3
作者
曹德君
田锡天
耿俊浩
李洲洋
机构
西北工业大学CAPP与制造工程软件研究所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第10期126-128,共3页
基金
国家863重点项目(2007AA040503)
文摘
提出了基于关联图与基础零件识别子装配体的方法。首先从有向图识别基础零件。通过模糊数学理论建立几何和工艺优先约束因素相对于装配难度的隶属函数,以综合函数值作为权值得到赋权配合关联图。然后通过设置难度系数和以基础件为核心对节点进行合并与组装得到简化配合关联图。在此基础上通过一定的规则和基础零件识别子装配体。最后通过实例验证方法的可行性。
关键词
基础零件
有向图
简化配合关联图
子
装配
体
识别
Keywords
Basic part
Directional graph
Simple mating liaison graph
Subassembly detection
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于带权无向连接图的子装配体识别方法研究
被引量:
8
4
作者
张勐
古天龙
机构
桂林电子科技大学计算机与控制学院
出处
《桂林电子科技大学学报》
2008年第1期18-22,共5页
基金
广西研究生教育创新项目(2007105950812M16)
文摘
子装配体识别是解决大规模装配序列规划问题的有效方法之一。为了高效、自动地识别子装配体,根据零件联接类型,建立了装配体的带权无向连接图模型。通过边权值的设定,使得装配体的带权无向连接图能够提供Ⅰ型和Ⅱ型子装配体识别所需的联接信息。将带权无向连接图与装配体的干涉矩阵和支撑矩阵相结合,设计并实现了Ⅰ型和Ⅱ型子装配体的识别算法。与有向连接图模型中子装配体识别算法相比,能够有效消除识别过程中对两种类型子装配体的冗余判断。实验结果表明,识别算法能够有效的进行两种类型子装配体的识别。
关键词
子
装配
体
识别
装配
序列规划
带权无向连接图
Keywords
subassembly identification
assembly sequence planning
weighted undirected liaison graph
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于识别关键件的子装配体识别方法
被引量:
1
5
作者
董士龙
古天龙
徐周波
机构
桂林电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《桂林电子科技大学学报》
2015年第2期147-151,共5页
基金
国家自然科学基金(61262030
61100025)
文摘
为避免在复杂产品装配序列规划过程中出现过度的组合爆炸,同时基于产品无向连接图和子装配体约束要求,提出一种新的子装配体识别方法。通过产品零件的无向连接图,找出复杂产品中的"连接关键件"和"识别关键件",用于区分不同的零件连接集合;通过子装配体的稳定性检验及矫正、独立无冲突性检验及矫正,找出复杂产品中的有效子装配体;采用深度搜索策略生成每个子装配体的装配序列,得到复杂产品的装配树结构。通过某齿轮油泵模型的实例演示,证明了子装配体识别方法的有效性。
关键词
装配
序列规划
识别
关键件
子
装配
体
识别
Keywords
assembly sequence planning
identify key part
subassembly identify
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于BP神经网络的装配序列规划
被引量:
2
6
作者
陈继文
张迁龙
魏文胜
杨红娟
巩玉滨
机构
山东建筑大学机电工程学院
山东建筑大学信息与电气工程学院
山东信息通信技术研究院管理中心
出处
《机械设计与制造工程》
2023年第2期45-50,共6页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010455)
2020年度新旧动能转换重大工程重大课题攻关项目(高端装备(5))
济南市科技局“高校20条”引进创新团队项目(2019CXR037)。
文摘
针对产品装配序列规划所面临的自动化和智能化不足、人工干预较多等问题,结合人工神经网络等智能算法,设计了一种基于反向传播(BP)神经网络的产品装配序列规划方法。首先使用装配参数信息表表达装配体零件信息与装配序列的映射关系,建立BP神经网络模型,进行神经网络训练并推理产品装配序列;然后利用子装配体识别算法进行子装配体划分,降低装配序列求解难度,实现基于子装配体识别的装配序列优化。最后分别以蜗杆减速器与圆柱齿轮减速器作为训练样本和验证样本,验证了所提方法的有效性。
关键词
装配
序列
规划
反向传播神经网络
子
装配
体
识别
Keywords
assembly sequence
planning
BP neural network
assembly ligand recognition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
集成化的装配顺序自动生成算法
被引量:
5
7
作者
舒启林
郝永平
王德俊
机构
东北大学机械工程与自动化学院
沈阳工业学院机械工程分院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期652-655,共4页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目 (972 0 41)
文摘
指出提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量·提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中 ,同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件数量 ,弥补了一般算法的不足 ,且在装配顺序生成的同时对其进行优化和评价 。
关键词
集成化
装配
子
装配
体
识别
干涉矩阵
连接矩阵
自动生成算法
Keywords
integrative assembly
assembly sequence
subassembly detection
interference matrix
connection matrix
auto maked Arithmetic
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机械产品装配顺序自动生成算法研究
被引量:
1
8
作者
舒启林
赵静
机构
沈阳工业学院机械工程分院
沈阳第一机床厂
出处
《沈阳工业学院学报》
2001年第4期12-16,共5页
文摘
提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量 .本文提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件数量 ,使产品的装配顺序可以高效地自动生成 .
关键词
干涉矩阵
连接矩阵
装配
顺序
子
装配
体
识别
机械产品
规划效率
Keywords
interference matrix
connection matrix
assembly sequence
subassembly detection
分类号
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
TP205 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划
被引量:
1
9
作者
蔡凯骏
张梅军
胡江南
赵鸿飞
宋伟
机构
解放军理工大学野战工程学院
中国人民解放军
出处
《微型机与应用》
2015年第17期85-88,共4页
基金
2011年度国家自然科学基金(51175511)
文摘
针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况,提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进,研究了零部件可拆卸性分析方法;应用分层图方法,对目标零件进行定位,结合子装配体识别法,去除冗余拆卸步骤,并提高拆卸过程的并行性。通过实例对该方法的有效性进行了验证。
关键词
目标拆卸
可拆卸性分析
子
装配
体
识别
Keywords
selective disassembly
dismountability analysis
subassembly detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图的子装配识别与装配序列规划
谭光宇
李广慧
陈栋
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001
12
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职称材料
2
基于子装配识别和有向割集的装配序列研究
庞芝亮
房海蓉
《机械工程与自动化》
2012
2
下载PDF
职称材料
3
在装配序列规划中子装配体识别方法研究
曹德君
田锡天
耿俊浩
李洲洋
《机械设计与制造》
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
4
基于带权无向连接图的子装配体识别方法研究
张勐
古天龙
《桂林电子科技大学学报》
2008
8
下载PDF
职称材料
5
基于识别关键件的子装配体识别方法
董士龙
古天龙
徐周波
《桂林电子科技大学学报》
2015
1
下载PDF
职称材料
6
基于BP神经网络的装配序列规划
陈继文
张迁龙
魏文胜
杨红娟
巩玉滨
《机械设计与制造工程》
2023
2
下载PDF
职称材料
7
集成化的装配顺序自动生成算法
舒启林
郝永平
王德俊
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
下载PDF
职称材料
8
机械产品装配顺序自动生成算法研究
舒启林
赵静
《沈阳工业学院学报》
2001
1
下载PDF
职称材料
9
基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划
蔡凯骏
张梅军
胡江南
赵鸿飞
宋伟
《微型机与应用》
2015
1
下载PDF
职称材料
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