基于LMI的分段线性系统共存吸引子转迁控制研究

以一类两自由度含间隙分段线性系统为研究对象,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)和线性反馈方法对系统共存的吸引子进行在预期目标轨道引导下的转迁控制。在状态平面上利用胞映射方法对系统随参数变化时的共存吸引子进行识别,并基于Poincaré映射和Lyapunov指数研究了系统共存吸引子的稳定性及转迁机理。基于LMI和Lyapunov理论,并利用系统的向量场信息和S-procedure,将系统施加线性反馈控制器后的稳定性和反馈增益矩阵的求解问题转化为LMI描述。利用数值方法验证了所应用的线性反馈控制器及其增益矩阵选取方法的可行性及正确性。

《淮南子》的音乐美学思想(上)

一、刘安其人与《淮南子》其书 《淮南子》,原名《淮南鸿烈》,淮南王刘安与其门客所著。 刘安(前179——前122年),汉初思想家。其父淮南厉王长为汉高祖刘邦少子,文帝六年(前174年)因谋反罪迁蜀,于途中绝食而亡,民为之作歌曰:“一尺布尚可缝,一斗粟尚可舂,兄弟二人不能相容。”文帝十六年(前164年)刘安袭父为淮南王,都寿春(今安徽寿县),与其弟勃、赐复得厉王故地(九江、庐江、衡山、豫章四郡)而三分之。武帝元狩元年(前122年)安亦因谋反罪自刭,“王后荼、太子迁诸所与谋反者皆族”所连引与淮南王谋反列侯二千石豪桀数千人皆以罪轻重受诛”(《史记·淮南衡山列传》),公卿寻端治之,竟其党与,坐而死者数万人”(《汉书·食货志下》,又见《汉书·武帝纪》)。

司马迁自叙生于建元年间——兼论张守节《史记正义》不可尽信

司马迁把自己的生年系于父亲的行年之下,就像把父亲的逝年系于君王的行年之下一样,况且自己之生就是父亲生平中的一件大事。所以他说:"太史公仕于建元元封之间。……太史公既掌天官,不治民。有子曰迁。迁生龙门,耕牧河山之阳。""有子曰迁"之"有"是生的意思。《词源》"有"的第二个义项是"发生"的意思。从上下文看"有子曰迁"也是"生子曰迁"之意。"有子曰迁,迁生龙门"是司马迁明写自己生于建元年之后。张守节注《史记》之"正义"断章取义,自相矛盾体。说司马迁的家乡韩城在"河之北",不足为据。

学术动态

由中国人民银行福建省分行和福建省文化厅共同牵头组建的福建省钱币学会,于四月下旬在福州正式成立,并举行了我省第一次钱币学术交流.参与交流的二十四篇文章,大部分是立足于福建,探索具有地方特色的历史货币的课题,为开创福建货币史的研究迈出了可喜的第一步.文章的作者有三分之一是出于中青年之手,表明我省钱币学术界富有活力.在学术交流中,大家畅所欲言,各抒己见,十分活跃.取得一致的意见有:1.福建省钱币始于唐会昌五年(公元845年),始铸会昌开元福字钱,止于辛亥革命(公元1911年)

绣花楼

王家村有一幢绣花楼,我去看过好几回。记得很早的时候,里面还住了人。后来,人就搬起走了。这王家村靠河,地势低,一涨水,村子就淹了。后来,政府资助村民,让大家把村子迁到后岭上。也就是几年时间,王家村就搬空了。后来我再到王家村,看到房子都在,但村里空无一人,静得让人害怕。这天,我又来到了王家村。我听人说一个摄制组在王家村的绣花楼拍电影,赶过来看。

网上求爱记

男:莎莎,在不?女:我不是跟你说了不要叫我莎莎吗,我感觉这样很不习惯,请叫我的全名。男:哦,一高兴忘了。我想跟你说件事。女:你又要说什么事?如果是表白什么的就算了,我说过了,你这个人很好,但我们不合适。男:我是想跟你说,我们家拆迁了。女:你们家拆哪门子迁?男:你不知道吗,市政府要重建了,正好要建在我家那里,所以我家的那些房子都被拆迁了。女:那你家的那些养鸡房也都拆迁了?男:当然啊!女:那得拆多少钱啊!男:还行吧,赔了两套房子加一百八十多万。两套房子我爸妈一套,我一套,我爸妈的那套一百平方米,我的那套一百四十平方米。女:这么好啊!男:俺以后也是城里人了。政府让我爸妈选房子的时候。

从淑基遥望岳阳楼

窦氏宗祠院内有四棵老树,三棵桂花树、一棵玉兰树。据说,三颗桂花树是在建盖宗祠那年窦氏祖宗所栽,至今已有200多年历史。公元1708年,为躲避战乱,偃武修文,窦氏先祖窦云开率子由陆良迁居淑基。当时,老百姓都是用绳子拴着养鸡鸭,由此取名"束鸡村",经过历史的变迁,演变为今天的"淑基村"。淑基村位于师宗县城东北17公里群山之中,不管你从东南西北任何方向进村,离两三百米处,才能看到寨子,这是藏龙卧虎,人杰地灵的风水宝地。驰名九州的《岳阳楼长联》作者——窦垿就出生在这个小山村。