牡蛎水泥制采苗串自动化生产设备设计与试验

针对牡蛎水泥制采苗串人工生产过程中的劳动强度大、人工成本高、生产效率低等问题,设计开发了一种牡蛎水泥制采苗串自动化生产设备整体结构方案和控制系统,该设备由控制系统控制各机构协同完成牡蛎水泥制采苗器和定距挡块的自动送料、传输、孔位检测、定位、穿线、计数、剪线等工序;针对工作环境差、采苗器外观及中心孔形状不规则的特点,设计了一种基于漫反射激光传感器的采苗器孔位检测系统,为后续采苗器定位抓取、穿线等工序提供关键技术数据。仿真和试验研究表明,设备控制系统运行可靠、动作准确,孔位检测精度达到99.5%以上,满足设备对孔位检测的技术要求。该设备的设计为企业研发贝类水泥制采苗器的自动化设备研发提供了技术参考。