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基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究 被引量:10
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作者 袁培江 陈冬冬 +4 位作者 王田苗 刘元伟 曹双倩 蔡鹦 汤海洋 《航空制造技术》 2018年第4期41-46,共6页
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔... 由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。 展开更多
关键词 孔位误差补偿 插值 双目视觉 机器人自动化制孔系统 视觉测量系统
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数控机床垂直度误差分析与软件补偿 被引量:7
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作者 陈安 谢明红 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期61-64,共4页
文章分析数控机床垂直度误差。当机床导轨存在垂直度误差时,加工位置和轮廓就会出现误差,主要包括孔的位置误差、直线和圆弧轮廓误差。根据垂直度误差的特点,可以得出误差计算公式,根据公式可以计算出点的误差,进而得出直线和圆弧的轮... 文章分析数控机床垂直度误差。当机床导轨存在垂直度误差时,加工位置和轮廓就会出现误差,主要包括孔的位置误差、直线和圆弧轮廓误差。根据垂直度误差的特点,可以得出误差计算公式,根据公式可以计算出点的误差,进而得出直线和圆弧的轮廓误差,计算误差后利用matlab软件仿真出误差曲线,以确定误差的分布并采用软件补偿的方式。同样利用误差公式可以确定补偿曲线,用VC软件编程对轮廓进行预处理,生成补偿曲线,即实现了误差的软件补偿。 展开更多
关键词 垂直度误差 孔位误差 直线轮廓 圆弧轮廓 软件补偿
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板式家具板件双端基准加工孔位研究
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作者 王冲 孙健雄 刘冲 《中国人造板》 2022年第12期20-23,共4页
选用600块柜体板件为研究对象,采用3种目前定制家具板件钻孔常用设备,对比研究了单基准和双端基准两种不同钻孔方式对板件孔位偏差的影响。结果表明,双端基准加工孔位的方式能有效解决因加工前端板件尺寸误差造成柜体组装时顶板与侧板... 选用600块柜体板件为研究对象,采用3种目前定制家具板件钻孔常用设备,对比研究了单基准和双端基准两种不同钻孔方式对板件孔位偏差的影响。结果表明,双端基准加工孔位的方式能有效解决因加工前端板件尺寸误差造成柜体组装时顶板与侧板高低差的问题,但是现有能实现双端基准钻孔的设备效率不高,建议在全自动单基准钻孔设备设计时引入双端基准钻孔方式,既保证生产加工效率又降低孔位偏差。 展开更多
关键词 板式家具 孔位误差 安装精度 双端基准钻孔
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WLS filter for reducing atmospheric effects in spaceborne SAR tomography
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作者 董臻 孙希龙 +2 位作者 余安喜 孙造宇 梁甸农 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3889-3895,共7页
A new approach was presented to eliminate the atmosphere-induced phase error utilizing only the single look complex(SLC) synthetic aperture radar(SAR) image set. This method exploited the space-invariance characterist... A new approach was presented to eliminate the atmosphere-induced phase error utilizing only the single look complex(SLC) synthetic aperture radar(SAR) image set. This method exploited the space-invariance characteristic of phase error components contained in image pixels and estimates the phase error using the weighted least-squares(WLS) filter. Actually, this sort of method can be classified as autofocus algorithm which was generally applied in airborne SAR 2-D imaging to compensate the phase error introduced by airplane's nonideal motion. Real data processing, which is relevant to Honda center and Angel stadium of Anaheim test-sites and acquired by Envisat-ASAR during the period from June 2004 to October 2007, was carried out to evaluate this WLS estimation algorithm. Experimental results show that the phase error estimated from WLS filter is very accurate and the focusing quality along NSR dimension is improved prominently via phase correction, which verifies the practicability of this new method. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar tomography 3-D image weighted least-squares AUTOFOCUS atmospheric effects
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