机器人孔口倒角加工振动及抑制

在分析机器人倒角切削振动成因的基础上,提出机器人反向倒角切削振动抑制方法.首先通过构建机器人倒角切削力以及压脚压力作用下的系统动力学模型,对振动成因进行分析,发现在轴向力作用下机器人产生明显动态变形,在径向力与切向力作用下机器人则发生明显强迫振动;进而提出一种机器人反向倒角切削方法,以消除轴向力对机器人的作用,并通过压脚压力的合理选取抑制强迫振动的发生;最后通过机器人正反向倒角对比试验,验证了机器人反向倒角切削的可靠性.试验结果表明:机器人反向倒角切削表面粗糙度小于Ra1.6μm,孔口宽度差最大为0.05 mm.

数控铣削孔口倒角宏指令的开发

以孔口倒角为研究对象,在深入了解了FANUC 0i系统的宏编程处理方法后,提出一种编写孔口倒角数控宏程序的方法。在对孔口倒角的刀具及刀具轨迹分析的基础上,利用FANUC 0i系统的宏编程指令扩展功能,开发了孔口倒角加工循环指令。实践表明,该方法能满足在数控铣床上加工孔口倒角的生产要求,该指令达到了预期的结果,简化了算法以及编程的过程,经实际验证效果良好。

孔口倒角检测专用量具的研制

为解决目前连接板在孔口倒角加工后,现有量具无法测量倒角尺寸这一现场难题,研制了一种操作、读数方便,成本较低,结构简单又能满足测量精度的现场检测专用量具。对该专用量具的设计方案、结构特征、测量原理和使用注意事项都进行了详细说明。该孔口倒角量具投入应用后将大大提升零件类连接板孔口倒角加工工序质量。

基于COMSOL的电化学去除微小孔毛刺研究

微细钻削加工微小孔时产生的孔口毛刺,影响工件表面质量。并且微小孔毛刺难以去除,为此建立了电化学去毛刺仿真模型,分析了毛刺去除过程中的电流密度变化规律及其与材料去除速率间的对应关系,探究了孔口倒角的产生机理。结果表明:毛刺表面电流密度大小表征了电化学对材料去除能力的强弱,毛刺尖端部位电流密度大加工速度快,随着加工进行毛刺逐步变得更平滑电流密度开始分散毛刺尖端部位加工速度逐渐变慢。此外,增加阴极直径会提高加工速度,但也会导致倒角增大;而增高电极高度,有助于降低倒角,但加工时间也变得更久。在U=4V,C=12%,d=400μm,Z=150μm时加工效果较好,毛刺去除后得到的孔口倒角深度为21μm。

Sensitivity Analysis of Injection Characteristic to Structural Parameters of GDI Injector Nozzle Hole

The nozzle inner-flow characteristic of the“spray G”injector was studied by the computational fluid dynamics(CFD)simulation,and the sensitivity of cycle fuel mass to the conicity and entrance radius of the nozzle hole were analyzed.Results show that the inner conicity of nozzle hole inhibits the development of cavitation phenomena,and increases the injection rate.While the outer conicity of nozzle hole promotes the diffusion of cavita-tion,leading to reductions of the liquid volume fraction of the nozzle outlet and the local flow resistance of the nozzle hole.The sensitivity of cycle fuel mass to inner-cone nozzle hole is stronger than that of the outer-cone noz-zle,especially at the smaller hole conicity.The increase of injection pressure enhances the sensitivity of the injection characteristics to the nozzle hole structure,in which inner-cone nozzle has higher sensitivity coefficient than the outer-cone nozzle hole.However,the increase of injection pressure aggravates the offset of liquid jet to the nozzle axis of the outer-cone nozzle hole.With the increase of the inner conicity of nozzle,the sensitivity of the injection characteristics to the entrance radius of the hole decreases.With the increase of the outer conicity of nozzle hole,the sensitivity of the injection characteristics to the entrance radius of the hole increases.

加工中心用中心孔钻头

我公司生产立式、卧式加工中心，在此类机床进行交钥匙工程时，常遇到实心孔的定心加工和孔口倒角问题，为此，我们设计了加工中心用中心孔专用钻头，并系列化。

工程油缸缸筒变形控制技术研究

工程油缸附件焊接容易引起刮滚后圆度超差,造成缸筒变形。从调整刮滚参数、不焊接附件、先焊缸底后焊附件、增加时效和精修缸筒孔口倒角五种工艺方案逐项论证,详细分析了因缸筒变形造成圆度超差的原因并制定相关控制措施。结果表明：增加时效和精修缸筒孔口倒角都可以有效控制缸筒附件焊接带来的热应力变形。但在保证圆度≤0.08 mm的情况下,与增加时效相比,采取精修缸筒孔口倒角措施既能减少时效、抛丸、底漆等工序,又可节约成本,提高生产效率。