基于机器视觉与深度学习的孔质量检测

随着机器人自动制孔设备在飞机装配生产中的推广应用,制孔质量和效率获得提高,传统的人工检验方式难以跟上自动化、数字化生产的节奏,影响整体效率的提升。本文提出了一种孔质量检验系统方案,由机器人带测量末端执行器按预定的路径对大型工件上的孔进行图像采集,基于机器视觉和深度学习技术对孔位和孔径进行测量。算法首先对图像进行预处理,识别并拟合出孔对应的最大内切圆、拟合圆、最小外接圆以及被测区域的边界,采用深度学习建模精确测量孔径,计算孔位。精度评估和实际应用结果表明,本系统具有测量精度高、效率高等特点,满足飞机装配中孔质量检验要求。

一种超声波成孔质量检测软件采集系统的实现

超声波成孔质量检测设备在铁路、港口、高层建筑等的基桩完整性检测中起着重要的作用,然而高精度采样的大量数据难以快速、稳定的处理,往往会对软件后期数据处理产生极大的影响。针对这一问题,通过采用UDP通信协议以及采样线程独立化,保证了数据接收的快速性与完整性;通过采用多线程轮询机制与互斥锁机制,实现了对数据的多线程互斥收集与同步操作,并为后续数据的实时处理、实时存贮和实时显示等功能打下基础,进而实现了一种基于QT框架的软件数据采集系统。根据实际数据传输测试,该系统实现了4.5Mbps数据的采集与稳定传输。

智能超声成孔质量检测仪在灌注桩基础施工中的应用

灌注桩基础作为隐蔽工程,在桥梁工程中得到了大规模的应用,但是对于桩基础在成孔之后灌注混凝土之前的各项指标检测,目前的检测方法还比较落后,并且只能测出一小部分指标。为了破解这个难题,全面地测出各项指标,可以通过计算机系统以立面图的形式把整条桩孔的正、侧剖面显示出来。文章简要介绍了智能超声成孔质量检测仪应用于桥梁工程施工中的工作原理、优越性和实际应用情况。

天津地区成孔质量声波检测

通过天津地区成孔质量声波检测实例,介绍了对长大灌注桩、物殊桩型灌注桩,超声波成孔检测使用的仪器、检测的内容与检测中与应注意的问题。说明对此类桩进行成孔质量声波检测的必要性、可行性及在保证成桩质量和指导施工方面起到的积极作用。

飞机制孔质量评估标准建立的探讨

针对飞机制孔后质量检测,探讨反向建模及相应实现。根据制孔装备类型进行分析,引申评估的深度,并与现场制孔检测进行比对,增加对孔及装备和工艺的定量分析、图表的直观展示内容。探讨检测及评估作为提高装配效率及质量标准的可行性。

飞机自动钻铆技术研究现状及其关键技术

飞机自动钻铆技术能够实现飞机机身、机翼等处壁板的自动钻铆装配,极大地提高飞机装配质量与装配效率。经过几十年的发展,自动钻铆技术在国外已广泛运用于航空航天制造领域,而国内在这一方面正处于起步阶段,技术水平普遍较低。为此调研国外先进自动钻铆技术的研究应用现状,以GEMCOR、Electroimpact、BROETJE三大国外自动钻铆设备供应商为代表,介绍各自技术特点及在自动钻铆技术方面最新的进展。同时,对国内自动钻铆技术的发展进行简要介绍,指出国内在这一技术发展中存在的问题。此外,对自动钻铆技术中包括高精度定位技术、制孔质量在线检测技术、自动送钉技术、离线编程与仿真技术在内的四大关键技术进行详细分析,总结其研究难点,为国内自动钻铆技术的发展提供参考。