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基于有穷自动机的自然语言状态转换
被引量:
1
1
作者
毛婷
杨晶东
王伟光
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2012年第6期885-888,共4页
针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数...
针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性.
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关键词
自然语言
有穷自动机
状态转移函数
字母表规则
前向视觉
全向视觉
移动机器人
机器人世界杯
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职称材料
题名
基于有穷自动机的自然语言状态转换
被引量:
1
1
作者
毛婷
杨晶东
王伟光
机构
上海第二工业大学国际交流学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2012年第6期885-888,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874002)
文摘
针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性.
关键词
自然语言
有穷自动机
状态转移函数
字母表规则
前向视觉
全向视觉
移动机器人
机器人世界杯
Keywords
natural language processing
finite automata machine
states transition functions
alphabet rules
forward vision
omni-vision
mobile robots
Robocup
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于有穷自动机的自然语言状态转换
毛婷
杨晶东
王伟光
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2012
1
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