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基于有穷自动机的自然语言状态转换 被引量:1
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作者 毛婷 杨晶东 王伟光 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期885-888,共4页
针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数... 针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性. 展开更多
关键词 自然语言 有穷自动机 状态转移函数 字母表规则 前向视觉 全向视觉 移动机器人 机器人世界杯
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