升降横移类立体停车设备存取车安全问题

升降横移类立体停车设备因其自身突出的优点而得到社会的认可,保有量持续增加。但不少用户在存取车时发现其存在许多涉及用户安全的问题,本文分析了此类问题产生的原因,提出关于存取车安全问题的解决办法和思路。

PLC在存取车中的应用

介绍了模具立体库中自动存取车的工作原理及控制要求，分析了原控制系统存在的问题，给出了新的控制方案。该方案利用ＰＬＣ来实现对存取车的自动控制。

大型停车库智能存取车系统研究

本文结合当今非常普及的智能手机,巧妙地开发出一种基于二维码的智能存取车系统。该系统通过在停车场内部布置的二维码进行定位标识,在车主移动手机端安装客户端应用程序,经由编入服务器端的Dijkstra算法和Arcgis平台,以存取车位置及空位分布为输入,计算出最优化的存取车路线,并通过手机呈现给用户。该系统分为前端检测模块、服务器端模块、客户端模块三个主模块,实现了集车位快速标记、车主精准定位、路线导航最优化呈现等功能为一体的智能存取车功能。

摩天轮形车库适用的存取车方法

人们针对摩天轮形车库, 设计了存取车方法, 包括存车方法、 取车方法和基础性原则.存车方法包括水平方向车位先存、 辐距近的车位先存和优先存入方法; 取车方法为先到先取和水平位置可多人同时取车;基础性原则是车库存取车时, 车库不得转动.这些存取车方法对摩天轮形车库运转程序编写具有一定的指导意义.

智能化立体车库存取车优化控制策略探讨

与传统单层地下车库或露天停车场相比,立体车库的一个最大特点就是多层立体化,进而可以在很大程度上解决现代城市停车难的问题。但立体车库在运行过程中,最突出的问题是如何科学地管理车位和存取车次序,而为了使立体车库的应有功效得到最大限度的发挥,我们有必要对其存取车控制进行优化。

基于排队论水平循环吊篮式立体车库存取车策略研究

以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,基于排队论的理论原理,对车库的实际存取车情况(存远大于取、存取相当、存远小于取)建立存车优先、交叉存取、原地等待3种不同存取车策略的数学模型,并对模型进行MATLAB仿真,分析不同情况下3种策略的平均存取车时间,确定较优的存取车方式,为车库的存取控制和管理决策提供参考。

大轿厢式升降平移型立体车库存取车策略研究

大轿厢式升降平移型立体车库,是一种垂直升降类与平面移动类立体车库混合的新型车库,汽车搬运上采用了一种梳齿式搬运器,可根据不同场合需求进行车位设置,解决一些人流量大且土地成本高的场合停车位不足的问题。同时,由于该车库一次只能进行一辆车的存取,当存取车排队人数较多时需要有高效的存取策略,减少存取车时间。为提升其存取车效率,本文以搬运器存取车耗时为目标函数,基于排队论分别建立存车优先、取车优先、交叉存取三种策略的数学模型,通过MATLAB进行仿真分析,对比得到最优存取策略,提高存取效率。

上位机实现顺序存取车技术在立体车库中应用

越来越多的先进设备、先进技术应用在立体车库中,而立体车库的智能化水平,主要体现在人机交互方面,人机交互技术有人脸识别,指纹识别,手机APP远程操作等等。多种操作方式,以及多人在同一时间段,对立体车库有不同的存车和取车需求问题,就需要引入排队的方式,解决存取车顺序,避免引起争端。可编程序控制器,不管在硬件接口上,还是软件上实现比较困难,也不专业。而硬件上使用上位机,软件上使用高级语言编程,可以实现排队,实现优势互补。

多巷道式立体车库优化设计与车辆存取策略研究

为了缓解多巷道式立体车库在存取车高峰时的车辆拥堵状况,实现车辆存取的安全、节能和减时,进行了车库的优化设计与车辆存取策略研究。设计了一种带有随行承载板的多巷道式智能立体车库,其由机电执行系统和计算机控制系统两大部分构成。机电执行系统主要由人车分离舱、水平传输机构、提升机构、堆垛式储架、随行承载板库和安全保护机构组成。计算机控制系统主要由控制室内的上位机(电脑服务器)和巷道机车上的下位机(PLC,programmable logic controller,可编程控制器)组成。依据机械设计方法对水平传输机构进行了优化设计,消除了水平传输机构进行堆垛动作时对巷道机车产生的侧倾力矩,并且节省了电机动作时间。为提高取车车主等待服务的满意度,提出了“取车优先+交叉排队存取”策略,采用计算机控制方法完成取车与交叉排队存取车的自动化控制。利用MATLAB软件的遗传算法(genetic algorithm,GA)工具箱实现存车时的空位寻优。研究结果为多巷道式立体车库运行的低能耗和低时耗提供了一条实现路径。

城市街道上方立体车库存取策略的研究

提出一种建立于街道上方的立体车库,改善城市停车泊位规模不足导致的交通拥堵等问题。为制定该车库的存取策略,提高车位的利用率,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立了存车优先、取车优先、原地复位和混合交叉存取策略的数学模型,考虑存车高峰期、取车高峰期、存取车数量相当的时间段下,利用Matlab对比分析了不同存取策略的效率,得到较合理的车辆存取方式。结果表明:采用原地复位和混合交叉策略平均存取车时间较短,车位利用率较高,为该车库在实际工程中控制方式的制定提供理论参考。

穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究

多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存取系统的工作流程和设备服务时间,研究穿梭车和提升机并行工作的约束规则,建立了以出库时间最小为优化目标的混合整数规划模型。在模型求解方面上,分别使用禁忌搜索算法、遗传算法改进了蚁群算法,并提出一种Gurobi与启发式算法结合的求解新思路,经过实验验证,求解精度和求解效率有较大提升。最后,通过计算不同的任务规模实例分析了3种改进算法的求解性能,建立了一套出库任务规模与精确求解的适配方案,减少了系统订单作业时间,提高了系统作业效率。

JCQ6胶轮车存取料机的设计与分析

随着国家对煤矿安全生产和粉尘治理要求的不断提高,现有喷浆工艺中采用的井下人工上料方式,劳动强度高,严重危害职工的身体健康,因此,机械化上料势在必行。研发并设计了JCQ6胶轮车存取料机,大大降低了工人劳动强度。

十字型升降式自动停车楼的设计

对停车场的现状进行了分析,并在成本投入、操作人员专业要求、等候时间、占地面积比等方面进行了比较,提出了"十字型"升降式自动停车楼设计理念,在停车楼的设计上采用模块化结构,为人们的实际建造和使用带来了方便。设计中运用PLC对升降式停车楼进行控制,为解决城市停车难问题提供了思路,并对十字型停车楼的使用功能设计、总体结构设计、十字型载车盘设计、软件设计、自动存取车系统、辅助控制系统进行了研究。

基于PLC系统的平面移动式立体车库设计与实现

平面移动式立体车库以其独特的优势,成为改善立体车库行业发展停滞不前现状的有力突破口。基于伸缩梳齿式平面移动式立体车库,从建筑平面布置、立体车库结构及工作原理、控制系统的硬件设计及选型、基于PLC控制程序的二次软件开发设计等方面进行论证分析,寻求最优方案,并应用于某一大型立体停车库工程中。结果表明:该控制系统功能良好,各程序块的功能满足既定要求,试运行阶段故障率低于市场水平。存取车效率与理论计算值接近。所设计的车库满足建设用地及目标客户的使用需求。

无避让立体车库整体设计研究

近几年,随着中国综合实力的提高,经济的快速发展,私家车的数量正在迅速增加。然而,在私家车给人们带来便利的同时,也给我们带来了各种各样的问题。其中"如何在上下班高峰快速存取车"已成为我们不得不考虑的问题。针对当前问题,本文设计了一种无需排队等候、上下层无需避让的立体车库,将其称为无避让立体车库。

一种升降横移式立体车库的布局及控制方法研究

介绍了一种基于PLC控制的智能立体车库,研究了立体车库的布局情况,通过对比分析找出了一种最优布局方案。讨论了立体车库的总体控制方案及PLC控制系统的设计。经过理论分析和实践证明,此立体车库通过智能控制,能方便地实现存取车操作。

旋转式环形立体车库的电控系统设计

为了解决生活中汽车数量多、停车难的问题,在综合对比分析各类机械立体车库的优缺点等因素后,采用旋转式环形立体车库来解决此类问题。首先对立体车库模型总体结构方案进行了分析设计,选择采用STC89C52单片机为系统控制芯片,着重对电控系统中的升降设备、横移设备、旋转台设备进行了研究。在系统模型硬件具体设计中,选用限位开关、TCRT5000传感器等模块作为检测部件,选用28BYJ-48步进电机、SG90舵机等电机对该系统中的机械设备进行驱动。本设计还对车库系统平层存取车路径优化算法进行了研究,实现了平层最短路径存取车辆。通过最后的模拟仿真及模型实物运行结果可以看出本方案对提高立体车库运营的智能化、稳定性,以及对有效缓解城市停车难问题具有借鉴意义。

自平衡式摩天轮智能车库的设计

为了解决城市中停车位不足的社会需求问题,本文提出一种自平衡式摩天轮智能车库的设计方案。首先,以适应住宅小区多样化需求为前提,构思摩天轮立体车库的结构和运转方式;其次,对立体车库进行平面图绘制、三维立体模型建造及流程设计;最后,对立体车库关键部件进行有限元分析。通过以上研究分析,可以为立体车库的设计制造提供参考依据与理论指导,同时缩短了设计周期,提高了设计效率和可靠性。

升降横移立体车库控制系统的设计

立体车库的出现可缓解停车压力,基于升降横移式立体车库的工作原理,选择以单排3层7车位升降横移立体车库为研究对象,确定以PLC为主控单元的控制方案,并对存取车过程中的下行通道建立问题进行探讨,为后续深入细致研究存取车算法打下基础。

升降横移类机械式停车设备优缺点与常见事故分析

随着经济的发展,近年来私家汽车保有量迅速增加,为缓解停车难,机械式停车设备在居民小区迅速兴起,但在使用中也暴露出不少问题,现将升降横移类机械式停车设备的优缺点进行简单总结并对常见事故进行分析。