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高职学生学习动力来源与学习动力提升调查研究 被引量:3
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作者 张垠 叶怡 +2 位作者 何淼 李剑泉 邹顺乾 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2013年第4期20-23,共4页
为研究和改善当代大学生学习动力不足的现状,在传统教育学、教育心理学的基础上,创造性地提出了大学生学习动力模型,并立足于高职高专学生实际,着重研究高职学生学习动力问题,通过3个梯次的样本调查的方式,经有效的数据统计分析,探析高... 为研究和改善当代大学生学习动力不足的现状,在传统教育学、教育心理学的基础上,创造性地提出了大学生学习动力模型,并立足于高职高专学生实际,着重研究高职学生学习动力问题,通过3个梯次的样本调查的方式,经有效的数据统计分析,探析高职学生学习动力来源。 展开更多
关键词 高职院校 学习动力 学习动力模型 职业兴趣
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基于强化学习的机器人曲面恒力跟踪研究 被引量:8
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作者 张铁 肖蒙 +1 位作者 邹焱飚 肖佳栋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1865-1873,1882,共10页
针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标系与机器人传感器测量坐标系之间的关系,利用基于概率动力学模型的强化学习(PILCO)算法对模型输出参数与... 针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标系与机器人传感器测量坐标系之间的关系,利用基于概率动力学模型的强化学习(PILCO)算法对模型输出参数与接触状态的关系进行学习,对部分接触状态进行预测,强化学习根据预测的状态优化机器人位移输入参数,得到期望跟踪力信号.实验中,将强化学习的输入状态改为一段时间内的状态平均值以减少接触状态下信号的干扰.实验结果表明,利用PILCO算法在迭代8次后能够得到较稳定的力,相比于模糊迭代算法收敛速度较快,力误差绝对值的平均值减少了29%. 展开更多
关键词 机器人 曲面跟踪 力控制 基于概率动力模型的强化学习(PILCO) 强化学习
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全科医生学习动力理论及模型构建研究 被引量:1
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作者 马志强 周浩然 《经济研究导刊》 2020年第8期94-97,共4页
全科医生以基层医疗服务为核心,保障全民健康为使命,是提供基层医疗服务的主力军。全科医生服务能力影响着社区卫生服务的发展,而学习动力则是社区卫生服务能力提升的关键。研究结合了当前我国基层医疗服务体系,以全科医生为中心,运用... 全科医生以基层医疗服务为核心,保障全民健康为使命,是提供基层医疗服务的主力军。全科医生服务能力影响着社区卫生服务的发展,而学习动力则是社区卫生服务能力提升的关键。研究结合了当前我国基层医疗服务体系,以全科医生为中心,运用多学科综合方法以及学习的观点建立了一个全科医生学习动力模型。为提高全科医生学习动力,使群众提升对社区卫生的认可度提供可研究的方向。 展开更多
关键词 全科医生 学习动力模型 社区卫生服务
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Neural network representation of electronic structure from ab initio molecular dynamics 被引量:2
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作者 Qiangqiang Gu Linfeng Zhang Ji Feng 《Science Bulletin》 SCIE EI CSCD 2022年第1期29-37,M0003,共10页
Despite their rich information content,electronic structure data amassed at high volumes in ab initio molecular dynamics simulations are generally under-utilized.We introduce a transferable high-fidelity neural networ... Despite their rich information content,electronic structure data amassed at high volumes in ab initio molecular dynamics simulations are generally under-utilized.We introduce a transferable high-fidelity neural network representation of such data in the form of tight-binding Hamiltonians for crystalline materials.This predictive representation of ab initio electronic structure,combined with machinelearning boosted molecular dynamics,enables efficient and accurate electronic evolution and sampling.When it is applied to a one-dimension charge-density wave material,carbyne,we are able to compute the spectral function and optical conductivity in the canonical ensemble.The spectral functions evaluated during soliton-antisoliton pair annihilation process reveal significant renormalization of low-energy edge modes due to retarded electron-lattice coupling beyond the Born-Oppenheimer limit.The availability of an efficient and reusable surrogate model for the electronic structure dynamical system will enable calculating many interesting physical properties,paving the way to previously inaccessible or challenging avenues in materials modeling. 展开更多
关键词 Neural network Tight-binding model Electronic structure ab initio molecular dynamics
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