电力系统调度决策:一种示教学习辅助加速的安全强化学习方法

随着可再生能源占比攀升和电网运行环境愈加复杂,亟需构建知识-数据融合的新型电力系统调度模式。鉴于此,首先采用模仿学习的方法对专家知识库中的案例进行拟合,构建示教学习模型,为电力系统调度运行提供示教调度引导指令。在此基础上,提出一种基于示教学习辅助加速的安全强化学习方法,能用于支撑电力系统实时快速决策。通过引入示教学习辅助加速机制,所提方法的收敛速度显著加快,调度策略迅速趋优,降低系统运行成本,缓解潮流越限风险。案例分析验证所提方法在提升强化学习收敛效率和促进电力系统安全经济运行方面的优势。

PBL模式在肿瘤科带教学习中的应用及效果分析

目的:探究PBL模式在肿瘤科带教学习中的应用及效果分析。方法:选取2022年1月至2022年6月于肿瘤科参与实习的50例护生作为研究对象,应用随机数表法分为常规组(n=25)与研究组(n=25)。常规组采用传统的教学模式,研究组采用问题式学习的教学方法(Project-based learning method,PBL),通过观察比较两组护生的最终考核成绩、教学效果调查问卷得分及教学满意度得分以探究PBL模式的效果。结果:结束肿瘤科带教后,研究组护生的最终考核成绩、教学效果调查问卷得分与教学满意度评分均高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组护生的临床护理能力、人际关系能力、批判性思维、法律/伦理实践方面均优于常规组(P<0.05),且CIRN平均总分(84.59±4.55)分显著高于常规组的(74.67±4.59)分(P<0.05)。结论:PBL教学模式在头颈部肿瘤放射治疗教学中有积极作用,有助于提升护生的考核成绩,且教学效果和教学满意度也优于传统教学模式。

基于示教学习和自适应力控制的机器人装配研究

针对柔性自动化领域的机器人装配问题,对示教学习和自适应力控制等方面进行了研究,对初始位置变化时示教搜孔、插孔时降低接触力矩波动速度和误差的策略进行了归纳,提出了利用示教学习对搜孔轨迹泛化和模糊自适应阻抗控制插孔的方法。首先根据是否与孔产生接触力将示教任务分为两段;接着利用了任务参数化的高斯混合模型(TP-GMM)训练并泛化第一段轨迹;最终和原示教的第二段轨迹组合为新的搜孔轨迹;采用了六自由度阻抗控制使得机器人具有柔顺性,再利用了模糊自适应策略调节阻抗控制中Z轴期望接触力,利用UR机器人对方形孔进行了装配试验验证。研究结果表明:所提出的策略在新的初始位置,仍能绕过障碍物并生成新的搜孔轨迹,无需再次示教;调节期望接触力相比其不变时,绕X轴方向力矩波动速度低,且波动误差减小了30%。

利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法

为了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成与示教轨迹形状相似的新轨迹。进而提出改进的距离加权k-近邻算法,实现移动机械臂末端轨迹形状的局部修正。本文设计了避免相邻有效训练数据丢失的在线更新方法,并在人机交互系统上进行避障和实时性测试。实验结果证明了本文提出的轨迹避障算法具有对新任务的适应能力,不同场景下的避障决策能力和在线修正能力,从而保证友好、流畅的人机交互过程。

机器人示教学习与技能泛化实验设计

该文提出了一种基于视觉信息和动态运动原语(dynamic movement primitive,DMP)模型的机器人示教学习方法。首先,利用双目摄像头拍摄数据,并基于掩膜原理、质心计算和坐标变换,实现基于视觉信息的场景目标位置识别;其次,基于DMP模型的技能学习算法,提出了初始位置和目标位置相同情况下的分段学习方法;最后,将上述目标识别算法和技能学习方法相结合并应用于机器人作业任务中,通过仿真实验验证了所提出示教学习方法的有效性,实现了机器人在位置空间上的技能泛化。该方法对于机器人示教学习以及人机技能传递的相关实践教学和应用研究具有重要意义。

开放式学生互教学习模式探讨

本文针对目前国内高校大学生专业能力培养现状,探讨了开放式学生互教学习模式。该模式以学生为主体,以专业实验室为依托,采用高年级学生引导、帮扶低年级学生的互教学习方法,旨在建立具有专业特色的创新团队,提高学生的动手实践能力和创新能力。

教学生学会学习:意蕴、要素和教师担当

"教学生学会学习"是"知识经济""学习型社会""培养全面发展的高素质人才"语境下课堂教学的焦点之一。其意蕴在于"以学生的全面发展为指向,突破书本知识学习框架,引导学生在多维学习的关联和互动中塑造‘想学、善学、恒学’的品质和进行创造性学习,从而获得社会适应能力、实践能力、自主性学习和创造学习能力"。以"积极的学习情感和良好学习品性的养成,知识和方法的引导,能力的培养"为教学的内容要素。教师自身需要责任意识、系统思维、终身学习,才能担当起"教学生学会学习"的重任。

教与同伴学习粒子群算法求解多目标柔性作业车间调度问题

针对多目标柔性作业车间调度问题,提出了带Pareto非支配解集的教与同伴学习粒子群算法。首先,以工件的最大完工时间、最大机器负荷和所有机器总负荷为优化目标建立了多目标柔性作业车间调度模型。然后,该算法结合多目标Pareto方法和教与同伴学习粒子群算法,采用快速非支配排序算法产生初始Pareto非支配解集,用提取Pareto支配层程序更新Pareto非支配解集,同时采用混合分派规则产生初始种群,采用开口向上抛物线递减的惯性权重选择策略提高算法的收敛速度。最后,对3个Benchmark算例进行仿真实验。理论分析和仿真表明,与带向导性局部搜索的多目标进化算法(MOEA-GLS)和带局部搜索的控制遗传算法(AL-CGA)相比,对于相同的测试实例,该算法能产生更多更好的Pareto非支配解;在计算时间方面,该算法要小于带向导性局部搜索的多目标进化算法。实验结果表明该算法可以有效解决多目标柔性作业车间调度问题。

高校成教现代远程教育学习支持系统的构建研究

随着社会信息化程度的提高,构建终身教育和和谐社会成为当今社会的长远目标。本文主要在论述构建现代远程教育学习系统重要性的基础上,提出了在构建过程中应该遵循的一些原则。

基于ASP模式的数控手工编程示教学习系统

通过对一种基于ASP(Application Service Provider)模式的在线互动式数控手工编程示教学习系统的设计和对其若干关键技术与功能(如数控加工工艺知识的抽取、表示与存取方法,数控加工工艺知识库,常见G指令和M指令数据库及其帮助查询,指令代码联想及纠错,在线互动式数控练习系统以及数控编程实例集等)的开发实现,为数控编程学习者提供一个Web风格的、具有良好人机界面的启发式数控手工编程环境、学习和练习系统,使其能便捷地学习、掌握数控编程及数控加工相关的知识。

基于活动理论的“学-教-行”混合学习模式设计

当代的教育实践,要求混合学习既能促进学生的知识学习,又能培养学生的创新实践能力.活动理论立足于学生的主体地位,强调通过中介工具将内部心理活动和外部实践活动,将学习活动和社会活动统一起来.论文基于活动理论,构建了“学-教-行”混合学习模式.该模式以在线学习平台为中介工具,将课程内容学习、知识内化重构和实践设计与实施等有机地链接为一个整体.

小组教学法在神经外科带教学习中的实践研究

实习是每一个医学生进入临床岗位之前必不可少的经历,神经外科作为一个疾病种类丰富的临床大科室,是必须得进行轮转的科室之一。神经外科因疾病特点,专业性强、专科性强,其中颅脑疾病涉及到神经解剖、神经生理、病理等复杂内容,临床病例更是复杂多样,合适的教学方法对学生的学习有促进作用。小组教学法是比较常用的带教方法,该文中从神经外科常用的带教学习方法、小组教学法的实施步骤及意义等方面进行综述。

基于逆强化学习的示教学习方法综述

随着强化学习在自动机器人控制、复杂决策问题上的广泛应用,强化学习逐渐成为机器学习领域中的一大研究热点.传统强化学习算法是一种通过不断与所处环境进行自主交互并从中得到策略的学习方式.然而,大多数多步决策问题难以给出传统强化学习所需要的反馈信号.这逐渐成为强化学习在更多复杂问题中实现应用的瓶颈.逆强化学习是基于专家决策轨迹最优的假设,在马尔可夫决策过程中逆向求解反馈函数的一类算法.目前,通过将逆强化学习和传统正向强化学习相结合设计的一类示教学习算法已经在机器人控制等领域取得了一系列成果.对强化学习、逆强化学习以及示教学习方法做一定介绍,此外还介绍了逆强化学习在应用过程中所需要解决的问题以及基于逆强化学习的示教学习方法.

教育领域传统书籍的数字化发展——以人教学习网电子教材教辅为例

数字出版技术和传播技术的发展,为电子图书的蓬勃发展提供了强大的动力支持,越来越多的人将注意力集中于教育书籍的数字化方向,思考电子课本是否能代替传统教材。本文通过人教学习网的教材教辅优缺点分析,展望了教育领域传统书籍未来更好的发展。

初中数学“做、学、教”学习模式的实践与思考

“做、学、教”学习模式，是一种学生自己“做”，师生一起“学”，小组合作“教”的学习方式．著名教育家陶行知提出了“做、学、教合一”的教育思想，在新课改背景下，我们教师要认真倡导和践行这一教育理念，真正将其落到实处，从而增强教学实际成效，实现高效课堂的构建．对此．笔者结合课题研究实践，从自身教学出发，对初中数学“做、学、教”学习模式的实施策略提出了几点建议，以供参考借鉴．

新型教与同伴学习粒子群算法求解作业车间调度问题

针对最小化最大完工时间的单目标作业车间调度问题,提出了新型教与同伴学习粒子群算法。通过教学阶段融合多邻域搜索,采用多样性变异策略以及同伴学习阶段采用混合学习策略三个方面的改进操作,扩大了种群的多样性,避免算法陷入局部最优,算法收敛速度和寻优性能有了显著提高。通过作业车间调度问题FT、LA系列测试实例的对比实验,验证了新型教与同伴学习粒子群算法是解决单目标作业车间调度问题的有效方法。

评《外教社·柯林斯英汉双解学习词典》附录的设置

本文从词典附录的定义,分类,作用以及设置原则入手,结合实践简评《外教社·柯林斯英汉双解学习词典》(2007版)的附录设置的优劣之处,探讨词典附录设置原则的应用。

对五年制临床实习生在输血科带教学习的思考

本文结合五年制临床实习生在输血科的带教学习工作,在阐述带教工作现状及存在的问题基础上,针对性提出了坚持因材施教、组织合作学习、结合实践思考、注意带教管理和注重整体提升的带教体会。

初中语文教学中实施综合性学习方式思考

目前初中语文教学中实施综合性学习方式存在初中语文教师的教学理念尚未得到实质性的转变﹑对过程和主体的整体性关注不够﹑存在“唯语文”倾向等诸多问题。教师要切实转变教学理念、对过程和主体的整体性关注程度等措施的提出对初中语文教学中实施综合性学习方式具有重要意义。