“计算机程序设计”课程的学习闭环教学实践

“计算机程序设计”课程是东南大学电类专业的一门面向大一学生的基础课。为了提高学生学习的主动性和知识接收能力,本文结合作者的教学经历,提出了包含课前、课中、课后的学习闭环教学方法。以顺序表类模板教学为例,具体阐述了学习闭环教学过程。最后,介绍了学期不同考核阶段教学实践的教学效果。结果表明,所采用的教学方法能够提高学生的学习积极性,改善学习效果。

2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用

将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。

非线性系统在任意初态下的闭环迭代学习控制

针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,提出了一种带有初态学习的闭环D型迭代学习控制算法,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法不仅解决了闭环D型迭代学习控制的初态问题,而且还放宽了收敛条件。最后通过simulink、matlab语言和S函数相结合的方法对控制系统进行了仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。

“八步教学法”与“闭环学习法”在高职教学中的创新与应用

通过教学实践摸索总结出一套针对高职院校学生,且有效提高教学效果和学习兴趣的教学方法—"八步教学法"和课堂组织形式—"闭环学习法",并将两者有机结合,在教学实践中不断创新和优化,获得了良好的教学效果。该方法能够有效地解决高职学生难教厌学的问题、全面锻炼学生综合素质、有利改善学生就业现状,对推动高职教育教学改革具有积极意义,同时可为高职院校或相关专业的教学提供一定的参考和借鉴。

基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制

将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小.

非线性系统闭环PD型迭代学习收敛性分析

提出并证明了非线性系统采用闭环PD型学习律时迭代学习控制的收敛充分条件、必要条件和充分必要条件,并指出其收敛性仅与D型学习增益有关,而与P型学习律的学习增益无关,且收敛性与状态方程的具体形式无关.

基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制

将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。

非正则线性系统的闭环P型迭代学习控制

迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法。开环迭代学习控制学习周期长,在迭代学习的初期容易出现不稳定和高增益的现象。对非正则系统的迭代学习控制,需要采用高阶微分学习律。该文针对一类非正则线性定常连续系统,讨论了闭环P型迭代学习控制律,给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理,解决了非正则系统的P型迭代学习控制问题。仿真实例说明闭环迭代学习律的有效性和快速性。

位置伺服系统的闭环离散学习控制

针对位置伺服系统的干摩擦 ,齿轮间隙等非线性影响 ,提出了一种闭环离散学习控制方法 ,给出了该方法的控制结构及收敛性条件。将该方法应用于一种双拇指型机械手的单关节位置控制 ,设计了基于 80 98单片机的机械手位置伺服系统闭环离散学习控制器。实验结果表明 ,在经过数次迭代学习后 。

融合OBE理念的仪器分析课程融入思政教学闭环设计与实践——绪论

以成果导向教育(OBE)理念为指导,在仪器分析课程教学中以学生为中心,融入课程思政进行教学实践,使课程思政回归课程教学的本源。以绪论一章为例,分别在课前、课中、课后教学环节中融入思政教学,教与学密切结合,课内与课外密切结合,将科学精神和科学思维全方位的落实到整个教学过程中,使学生成为课程思政学习和实践的主体,构建学习闭环和思政闭环。基于OBE理念和思政育人目标的一致性,实现知识传授、能力培养、价值塑造三位一体的教学目标,提升课程的教学效果与质量。

线性系统闭环P型迭代学习算法的仿真分析

线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少出现一些不稳定的情况,其在收敛的有效性方面相对于开环更具优势。

基于双闭环迭代学习控制的PMSM转矩脉动抑制

针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能。

“闭环式学习”视角下的英语单元作业设计研究分析

“闭环式学习”视角下,英语单元作业设计创新是英语教学发展与教学水平提高的必要内容。通过对“闭环式学习”视角下英语教学革新研究与英语单元作业设计现状的了解,积极从多方面去创新英语单元作业设计思路,明确作业设计目标的同时,拓展英语作业评价空间,优化作业设计内容等,目的在于提高英语教学水平,培养学生英语学习能力。

考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制

针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion differentiation,PD)型模糊迭代学习控制器,根据研究子区实际路网内的累计车辆数与期望累计车辆数n^(*)的误差及其变化率对开闭环PD型迭代学习控制器的迭代学习增益和反馈增益进行调整,使交通子区内的实际累计车辆数可以较快速地跟踪期望累计车辆数n^(*),并对开闭环PD型模糊迭代学习控制器的收敛性进行严格证明。通过对轻度和中度干扰影响下的交通子区进行仿真,结果显示,对比固定增益迭代学习控制器,开闭环PD型模糊迭代学习控制器的误差收敛速度分别提高24%和31%,平均排队长度分别减少24.52%和16.55%,平均延误分别减少21.63%和19.23%,平均停车次数分别减少23.68%和10.77%。

初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制

利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.

运动控制系统自学习问题研究

研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象的动态模型没有严格的要求 ,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度 .

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。

利用“螺旋式”体验学习理论,培养学生的计算思维——以信息科技学科可视化编程单元的教学为例

计算思维是信息科技学科核心素养的重要内涵。教师可“以合作体验为导向,以反思观察为重点,以抽象概念建构为内核,以主动实践促生长”,培养学生的计算思维,使学生达成理念与思维的内在统一、知识与技能的同向融合。

从项目式学习角度谈中学生的自我管理

2020年初的罕见疫情及即将面临的新高考改革对中学生的学习模式提出了挑战。项目式学习方式,是由外在推动变为内在的自主设定目标、制订计划、自主执行以及及时的回顾反思与调整等循环过程,该方式的施行对学生的学习能力、思维能力及自我管理能力等会有很大提升。

线性时滞系统H_∞迭代学习控制器的设计

推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件 ,分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞ 输出反馈设计问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,系统设计线性时滞系统迭代学习控制器 .