基于利它性的多机器人多目标观测算法

研究了个体利益与整体利益在多机器人多目标观测(CMOMMT)问题中的表现以及采取不同折中方法对于系统性能的影响.引入代表机器人个性的利它性因子,提出了基于个性的多目标观测(P-CMOMMT)算法.根据观测时的具体环境、目标的观测情况以及机器人和目标的密度确定利它性的大小,从而决定牺牲个体利益的程度以及个体观测率来提升系统的整体利益和整体观测率.该算法解决了利己性与利它性之间的矛盾,在个体利益和整体利益之间、个体独自的观测率和系统整体的观测率之间进行折中.仿真表明,系统的整体观测率以及协作模式的多样性都得到了提高.

试析社会主义核心价值体系的包容性与排它性

构建社会主义核心价值体系是改革开放以来适应国际国内新情况我国意识形态建设的重大发展。坚持社会主义核心价值体系,尊重差异、包容多样,创造一切可能的条件使中国特色社会主义价值观获得最广泛的认同。同时,核心价值体系建设也要发挥意识形态的批判功能,既具有包容性又具有排他性。

冰硼贴片治疗复发性阿弗它性溃疡364例

用冰硼贴片治疗复发性阿弗它性溃疡（ＲＡＵ）并与冰硼散组相比较，结果表明：冰硼贴片治疗３６４例，治愈３２１例，治愈率８８．１９％，总有效率１００％；冰硼散治疗１１２例，治愈２２例，治愈率１９．６４％，总有效率４８．３８％。两组相比Ｐ＜０．０１。证明应用药物定向缓释和生物粘附技术研制的冰硼贴片具有疗效高、疗程短、用药次数少和刺激性小等优点。

中西医结合治疗复发性阿弗它性溃疡临床报道

复发性阿弗它性溃疡（recurrent a phthousulcer，RAU）是口腔黏膜疾病中的常见病。周期性复发是本病的规律f11。溃疡的数量、大小、澡浅、饼发部位均没有确定性。又称复发性口腔溃疡，是临床最常见的I：1腔黏膜病。本病特点：灼痛、反复发作，流行病学调查显示，其发病率为20％^[2]，任何年龄均可发病，青壮年患者较多，性别上差别不大，但女性稍多于男性，大量的临床与基础研究资料表明，可有许多系统因素引起，有免疫因素弓l起，也可能有遗传因素，与季节无关。

烟碱在复发性阿弗它性溃疡治疗中的价值

烟碱在复发性阿弗它性溃疡治疗中的价值江苏省淮阴市第一人民医院口腔科（２２３３００）夏光明车守成张琳用烟草中的主要成份烟碱治疗复发性阿弗它性溃疡（ＲＡＵ），临床效果显著，证实烟碱在ＲＡＵ治疗中有一定的价值，现介绍如下。１临床资料１９８９年以来我们用烟碱...

学校德育的“寓它性”:含义、表现、认识及启示

寓它性是现代学校德育的一个显著特点。本文从学校德育寓它性的含义、表现、认识及寓它性对学校德育工作的启示等三个方面对这一问题进行了分析和论述。这对完善学校德育理论、指导学校德育实践具有一定的意义。

侧柏叶糊剂治疗复发性阿弗它性口腔溃疡(RAU)临床观察

复发性阿弗它性口腔溃疡(RAU)属中医口疮范畴，是临床常见病，居口腔粘膜病首位，以往中药多以冰硼散、溃疡散为主，但在溃疡面上无法长时间保留，使用不方便。西医多以腐蚀性药物炭化溃疡面，但影响血运影响愈合。本方在祖传方剂的基础上，结合现代药理研究成果及临床经验，以中……

外汇券的性质和货币的排它性

外汇券的流通非但没有达到加强外汇管理,维护社会主义金融秩序的目的,反而产生了破坏人民币的威信,引起国内市场投机,不利于外汇管理,减少国家侨汇收入等一系列严重问题。这些问题的存在,迫使我们不能不对外汇券的性质和特点进行全面认识。一。

双黄连粉针治疗复发性阿弗它性溃疡20例

运用双黄连粉针治疗复发性阿弗它性溃疡20例。随机将其分为治疗组10例,对照组10例进行对照观察。治疗组采用哈尔滨中药二厂生产的双黄连粉针剂,1次/d,静脉输入与局部涂布;对照组庆大霉素、维生素C及地塞米米松加入5%葡萄糖中静滴。结果治疗组痊愈7例,显效2例,好转1例,未发现任何不良反应。对照组痊愈4例,显效3例,好转3例。治疗组与对照组经统计学处理,对照观察差异显著(P<0.001)。提示双黄连粉针治疗复发性阿弗它性溃疡满意效果。

小议政治理论课教学的“寓它性”与“灌输论”

寓它性在多种生动活泼形式的政治理论课上是必须的，但它又不是唯一的．在政治理论课教育中还需不需要“灌输”、如何“灌输”。这就成了我们需认真研究和对待的。

素高捷疗口腔膏治疗复发性阿弗它性溃疡临床观察

素高捷疗口腔膏是一种不含蛋白和抗原的幼牛血液透析物。我科临床应用治疗复发性阿弗它性溃疡105例，总有效率为97．49％，特别是对于轻型，口炎型RAU，可起到快捷高效作用，而且无明显毒副作用，可作口腔内科的一线药物选择。

CO_2激光联合MEBO治疗复发性阿弗它性溃疡50例临床观察

复发性阿弗它性溃疡是指口腔粘膜反复出现孤立的圆形或椭圆形小溃疡，且有剧烈疼痛的病灶。因其治疗较为困难，故治疗方法甚多，且疗效不一。自1991年1月至1995年7月，我们采用CO2激光烧灼后涂MEBO治疗50例，并同传统疗法进行了对比研究，认为效果满意。

青木散治疗复发性阿弗它性口腔溃疡临床观察

目的:探讨用青木散对复发性阿弗它性口腔溃疡的治疗作用。方法:选择600例复发性阿弗它性口腔溃疡患者,分成A、B两组,交叉使用青木散与冰硼散,各1个疗程,1次溃疡好转为1个疗程。结果:青木散与对照组有明显性差异。结论:应用青木散治疗复发性阿弗它性口腔溃疡疗效确切,明显优于冰硼散,值得临床推广使用。

分类关系模型中的排它性维护及其应用

本文主要讨论在分类关系模型所建立的子关系间有互相排斥的情况下,通过增加分类属性及利用触发器来保证关系的参照完整性和提高维护的效率,并在政府窗口办公、接件管理中得到应用。

乌蛇首乌春卡灵治疗春季卡它性结膜炎30例

春季卡它性结膜炎是一种变态反应性疾病,以周期性反复发作为其特点,多在春天发病,夏天加重,秋天缓解,来年春天又再次发病。该病相当于中医的＂目痒症＂、＂痒若虫行＂、＂时复症＂等。1资料与方法1.1一般资料本组患者治疗组与对照组各30例,均为门诊确诊病人,共120只眼。

学校德育的“寓它性”

学校德育的寓它性，是指学校德育的实施除了通过其独自完整的体系（如政治课、思想品德课的教学和学校里专门组织的德育活动等）外，还广泛地包含或渗透在学校、家庭和社会的其它活动中，并通过这些活动表现出来。学校德育的寓它性实质上说明了学校德育工作的开展和实施具...

葡萄糖酸锌治疗阿弗它性口炎的初步观察

阿弗它性口炎是常见的口腔粘膜疾病。本病的病因十分复杂,除了少数与口腔的条件直接相关外,绝大多数与全身性或系统性因素关系密切。阿弗它性口炎主要表现为口腔粘膜溃疡,其溃疡数目较轻型RAU(复发阿弗它性溃疡)为多,常可达十多个,散在分布于角化较差的粘膜处。溃疡微凹,表面被覆盖一层淡黄假膜,溃疡周围粘膜充血呈红晕状,灼痛明显,溃疡直径约3～5mm或更大,经10～15 d逐渐愈合。还可伴发淋巴结肿大、头痛发热等全身症状。常反复发作,其间歇期长短不等。目前,临床对此病的治疗方法较多。

双黄碎补汤治疗复发性阿弗它性溃疡86例临床观察

选择复发性阿弗它性溃疡患者 1 2 6例 ,随机分为 2组治疗。治疗组 ( 86例 )口服自拟双黄碎补汤 ,对照组 ( 40例 )以复合维生素B治疗。结果表明 :治疗组在疗效、延长发作周期 (降低复发率 )、改善患者症状体征方面均明显优于对照组 (均P <0 0 1 )。认为肾元不足 ,真阴不得气化 ,虚阳、相火浮越于上 ,灼肌成疡为本病病机关键。本方的治疗机理可能与温补肾气、活血化瘀中药具有调整机体免疫功能有关。