智能安保巡检机器人设计与应用

为有效解决仓库巡检过程中人手不足的问题,将智能巡检机器人新技术与仓库相结合,设计实现一套针对仓库值守及安全检查的智能安保巡检机器人,涵盖了机器人功能设计、巡检整体框架、监控系统布局等功能。智能安保巡检机器人仅具有动态自主规划路径功能,代替了按照固定路线的巡检模式;该机器人系统还能够与实际场景应用融合,代替了单纯搭载摄像头的移动监控模式;同时,该机器人实现了云端融合,可实现多机器人协同作业与监控。该机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,仓库现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现仓库无人巡视工作,代替人工巡检及传统单机器人,有效节约人力资源成本,为仓库新的运维模式提供了可靠借鉴。