矿井安全巡检机器人核心功能探究

近年来,我国煤矿安全事故频发,造成了大量的人员伤亡和财产损失。尤其是井下特殊的工作环境和工作条件,极大地影响了煤矿安全生产。虽然国家近年来加大了对煤矿安全生产的投入,但仍有许多问题有待解决。传统的煤矿安全巡检工作大多采用人工巡视方式,存在着任务繁重、劳动强度大、巡检人员多、效率低下、安全性差等问题,很难及时发现事故隐患。因此,为了提高煤矿安全生产水平,保障矿工生命安全,建设智能化矿井势在必行。文章探讨了传统煤矿安全巡检工作存在的问题,针对上海煤科所研发的隔爆兼本安型矿用煤仓巡检机器人进行了分析,对其功能及技术应用进行了探讨。

基于TurtleBot3和ROS的楼宇智能巡检机器人

为了在公共楼宇或建筑中,利用可移动巡检机器人替代或补充传统的人工巡检,实现更加有效可靠的自动化安全管理目标。采用TurtleBot3轮式移动机器人平台,搭载激光雷达、六麦克风语音阵列、可见光摄像头、红外热像仪和环境传感器等模块,以Jetson TX2为核心控制板,以ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)为软件平台,开发专用于楼宇安全巡检的智能机器人。该机器人具有SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)和路径规划、语音识别、设备故障检测、环境监测和报警功能。同时,作为移动传感终端,该机器人可与智慧楼宇物联网主系统对接,具有很强的灵活性和扩展性。