基于ESP32的燃气管道安全巡逻机器人设计

随着城市化进程的加快,燃气管道的使用越来越普遍,但由于管道老化、施工不规范等原因,燃气泄漏事故时有发生。为了加强对燃气管道的监测和管理,设计一种燃气管道安全巡逻机器人,利用ESP32控制平台搭建一套完整的硬件系统,并设计相应的巡逻算法。实验测试显示,该机器人能够准确、高效地巡检燃气管道,并及时发现潜在的安全问题。

基于TD-LTE技术的移动单兵巡逻解决方案

TD-LTE(Time Division Long Term Evolution,分时长期演进)作为我国自主知识产权的无线通信系统,采用了OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交频分复用)和MI-MO(Multiple Input Multiple Output,多输入多输出)等先进技术,是一套技术领先的无线通讯系统。将TD-LTE技术应用于安防行业,设计安防行业一体化通信与调度系统,能够有效提高企业的安防管理和应急通信能力,同时使得4G通信技术得到广泛的应用。本文主要讨论基于TD-LTE的移动单兵巡逻解决方案。

基于Stackelberg博弈的海事安全问题研究

近年来,安全问题在全世界范围内得到了越来越多的重视,如何利用有限的安全资源最大限度地部署防御策略保护重要的设施以及目标是许多安全部门所面临的一项艰巨的挑战。针对海事安全巡逻问题,提出基于Stackelberg博弈的安全模型进行安全资源调度,在安全资源有限的情况下,对现实世界中出现的时空限制和人类行为不完全理性因素进行了综合考虑,放宽了经典安全博弈模型对攻击者是完美理性这一假设。在随机最优反应均衡理论的基础上考虑了攻击者的行为偏好,对非完全理性情况下的最佳策略和完全理性情况下的最佳策略进行对比和分析,实验结果表明,非完全理性下的新模型在现实问题中可以获得更高的收益,可更有效地用于海事安全巡逻问题。

分布式防火墙模型的改进方法

文章介绍了分布式防火墙的原理和模型,总结其优点,从理论的角度对分布式防火墙的模型提出增加安全巡逻服务器的改进意见,并详细讨论引入该服务器的原因。改进后的防火墙模型能提供更高的安全性。分析了分布式防火墙的不足和亟须解决的问题,并预测了其发展方向。

分布式防火墙技术改进研究

对分布式防火墙的原理和模型进行了介绍,并且总结了其优点;从理论的角度对分布式防火墙的模型提出增加安全巡逻服务器的改进意见,改进后的防火墙模型能提供更高的安全性,分析了分布式防火墙的不足和亟须解决的问题,并预测了其发展方向。