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海上细长杆件单点起吊动力学及安全工作空间分析
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作者 孙泽文 王生海 +3 位作者 安淋 韩广冬 孙茂凱 陈海泉 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期88-95,共8页
在海上进行细长杆件类结构物吊装作业时,吊重从水平放置的位置开始起吊直到脱离地面的过程中,由于船舶运动等因素造成的影响使得细长杆件会意外的发生滑动导致货物或船舶的损坏甚至对工作人员的安全产生威胁。因此,本文对海上细长杆件... 在海上进行细长杆件类结构物吊装作业时,吊重从水平放置的位置开始起吊直到脱离地面的过程中,由于船舶运动等因素造成的影响使得细长杆件会意外的发生滑动导致货物或船舶的损坏甚至对工作人员的安全产生威胁。因此,本文对海上细长杆件单点起吊过程进行研究,首先通过静力学分析,探讨细长杆件不发生滑动的限制条件,并在工作空间范围内研究细长杆件不发生滑动的区域,接下来通过动力学分析,使用Matlab/Simulink软件对不同摩擦系数、不同提升速度和不同船舶运动情况下的安全工作空间范围影响进行分析,最后通过起吊实验,测量细长杆件发生滑动时与地面间的摩擦系数。通过分析结果可以让操作人员更好地控制起重机的姿态和提升速度来防止细长杆件的滑动,也为海上细长杆件类结构物吊装过程的优化和控制策略研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 细长杆件 单点起吊 动力学分析 安全工作空间 摩擦系数
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3-RPC机构的安全工作空间设计 被引量:2
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作者 崔荣江 郭宗和 +1 位作者 张华 马继春 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期103-106,111,共5页
影响并联机器人安全工作空间的因素很多,如:奇异位型、机构结构尺度、静态受力等。以3-RPC并联机器人为研究对象,基于机构位置分析,以雅克比条件数为基准,采用数值迭代法得到机构杆长极限尺度。通过运动仿真验证机构在极限杆长空间内杆... 影响并联机器人安全工作空间的因素很多,如:奇异位型、机构结构尺度、静态受力等。以3-RPC并联机器人为研究对象,基于机构位置分析,以雅克比条件数为基准,采用数值迭代法得到机构杆长极限尺度。通过运动仿真验证机构在极限杆长空间内杆件的干涉性和静态受力,从而保证机构工作空间的安全性。最后,采用极坐标搜索法计算了机构的安全工作空间。 展开更多
关键词 并联机构 安全工作空间 奇异位型
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江西农信统一安全工作空间应用实践
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作者 夏侯春洪 袁度乐 《金融科技时代》 2023年第4期27-29,共3页
随着江西省农村信用社联合社(以下简称“江西省联社”)业务的快速发展,如何让客户在任何时间任何地点都能得到便捷的金融服务,成为银行转型的关键。借助VPN技术,该社实现了生产和管理业务的便捷接入,助推全省农商银行移动金融的快速发... 随着江西省农村信用社联合社(以下简称“江西省联社”)业务的快速发展,如何让客户在任何时间任何地点都能得到便捷的金融服务,成为银行转型的关键。借助VPN技术,该社实现了生产和管理业务的便捷接入,助推全省农商银行移动金融的快速发展。文章详细介绍了江西省联社如何利用VPN技术构建统一安全工作空间的应用实践。 展开更多
关键词 VPN 移动金融 安全工作空间
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Stewart平台的最优构型设计方法研究 被引量:3
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作者 范旭伟 杨莉莉 +2 位作者 程禹 周小宁 张业鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1981-1988,共8页
为充分利用Stewart平台安全工作空间范围和提高工程实用性,基于并联机构存在的结构奇异和位形奇异问题,提出了相应的安全机构设计方案。以不含任何特殊性的Stewart平台为研究对象,在考虑结构奇异约束的基础上,提出灵巧性指标,解决了结... 为充分利用Stewart平台安全工作空间范围和提高工程实用性,基于并联机构存在的结构奇异和位形奇异问题,提出了相应的安全机构设计方案。以不含任何特殊性的Stewart平台为研究对象,在考虑结构奇异约束的基础上,提出灵巧性指标,解决了结构参数最优化问题;分析建立Stewart平台的运动学模型,对16种典型极限位姿下的位形分岔奇异性进行了分析,提出安全工作空间验证算法,使整个工作空间内无奇异点;仿真结果表明,最优构型设计方法可以高效地设计出运动性能良好的安全Stewart平台机构。 展开更多
关键词 结构奇异 位形奇异 安全工作空间 雅克比矩阵 灵巧性指标
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An Overview of General Theory of Security
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作者 Min Lei Yixian Yang +2 位作者 Xinxin Niu Yu Yang Jie Hao 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第7期1-10,共10页
Cyber security lacks comprehensive theoretical guidance. General security theory, as a set of basic security theory concepts, is intended to guide cyber security and all the other security work. The general theory of ... Cyber security lacks comprehensive theoretical guidance. General security theory, as a set of basic security theory concepts, is intended to guide cyber security and all the other security work. The general theory of security aims to unify the main branches of cyber security and establish a unified basic theory. This paper proposal an overview on the general theory of security, which is devoted to constructing a comprehensive model of network security. The hierarchical structure of the meridian-collateral tree is described. Shannon information theory is employed to build a cyberspace security model. Some central concepts of security, i.e., the attack and defense, are discussed and several general theorems on security are presented. 展开更多
关键词 cyber security network attack and defense meridian-collateral theory
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贵州电视台节目研发信息平台的实现
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作者 杨楠 陈薇薇 黄宣齐 《现代电视技术》 2006年第9期135-137,共3页
贵州电视台节目研发信息平台是贵州电视台用于节目研发的网络办公信息系统。平台的架构采用了微软目前最新的.net技术,软件的开发基于.NET FrameWork SDK。
关键词 信息平台 安全机制与导航工作空间
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