基于模糊随机森林的山区道路安全路径规划算法

为提高山区道路行驶的安全性,该文将增加不安全区域道路阻抗、减少阻抗较大(即安全性较低)道路的通过率作为基本思路,提出一种基于模糊随机森林的山区道路安全路径规划算法。该算法在采集典型路段的道路等级、坡度、可视域及道路起伏度等安全影响因素的特征值和安全行驶速度的基础上,利用随机森林算法构建安全行驶影响因子与安全行驶速度之间的映射模型,结合模糊推理方法估算未采样路段的安全行驶速度,获得全路网的安全行驶速度进而构建路网阻抗,据此制定山区道路安全路径规划路线。以山西某山区巡检路径规划为例,对山区道路安全路径规划算法的合理性进行验证,结果表明:该算法所规划的巡检路径方案能有效规避陡坡和视域差的路段,得到较合理、安全的线路,可为巡检员山区道路安全出行提供保障。