基于改进YOLOv5的煤矿井下暗环境矿工安全穿戴智能识别

煤矿井下矿工安全智能识别是防止矿工受到意外伤害的重要保护措施之一。为了提高煤矿井下光线不足等暗环境下的识别准确率,提出一种基于改进YOLOv5的目标检测算法对矿工安全穿戴进行智能识别。首先,实地采集数据构建安全穿戴数据集,将其输入到弱光增强网络Zero-DCE中,提升模型的泛化能力;其次,提出C-ASPP模块,通过对ASPP改进并加入注意力机制,将其加入主干网络之中,使模型更加高效关注安全穿戴区域的特征;然后,在主干融入Transformer算法,增强模型对不同尺度目标的动态调整能力;最后,在特征融合阶段,使用双向特征融合金字塔模型,提高模型的特征提取能力和检测性能。试验结果表明:改进后的YOLOv5算法的平均检测精度提升至90.2%,较原算法提高了3个百分点,检测速度为81.2帧/s,相较于其他算法有着较高的准确度和速度,可满足井下工作区域内矿工安全穿戴识别要求。

电力线路施工现场安全管理的智能化管控技术

电力项目建设中应用的技术难度大、施工工期紧、投资金额高,所以需要关注管理工作。尤其是施工现场安全管理,受到多方面因素的影响,其效果难以保证。为此,文章重点研究在智能化管理技术应用的背景下,如何落实电力线路施工现场安全管理目标,通过设计应用智能定位系统、智能安全识别系统和智能巡检系统,实现智能化管控现场安全的工作目标,以期为其他工程进行安全管理提供支持。

中色非矿副井提升管控系统的设计与研究

矿井提升不仅是矿山企业重要的作业单元,也是矿山的咽喉,而副井提升更是承担了人员、物资上下井的重要任务,对矿山的整个生产衔接起到了关键作用,因此对副井提升系统的管控化设计至关重要,它是矿山能否高效运作的基础。通过副井提升管控系统的设计和建设,矿山可以实现提升系统的在线监视与控制、作业轨迹和作业序列的数据分析与管理、关键设备的预维护监控,以及副井提升系统自动化、智能化的全集成管控运行。

基于交点质心算法的人员区域定位系统研究

采用物联网技术设计了一套地下人员区域定位的安全管理系统。该系统采用智能安全识别卡作为当前移动节点坐标位置的发出者,无线定位基站作为移动节点坐标位置的接收者,基于交点质心定位算法定位地下工作人员的三维坐标位置,并通过以太网将采集到的坐标信息传输至地面监控调度中心。地面监控调度中心根据接收到的信息自动记录地下工作人员的相关信息,并自动统计生成考勤报表。整套定位系统环境适应度强,可实现对环境信息的采集和工作人员的定位,通过与传统的四边测量法实验结果进行对比,发现基于交点质心的三维空间定位算法定位效果更好,误差更小。

中色非矿副井提升管控系统的设计与研究

矿井提升不但是矿山企业重要的作业单元,也是矿山的咽喉,而副井提升更是承担了人员、物资上下井的重要任务,对矿山的整个生产衔接起到了关键作用,因此对副井提升系统的管控化设计至关重要,它是矿山能否高效运作的基础。通过副井提升管控系统的设计和建设,矿山可以实现提升系统的在线监视与控制、作业轨迹和作业序列的数据分析与管理、关键设备的预维护监控,以及副井提升系统自动化,智能化的全集成管控运行。