基于隐马尔可夫模型的半挂车制动侧滑状态辨识

为了识别半挂车在制动过程中是否有侧滑的危险,及时将车辆状态反馈给驾驶员以提高车辆主动监控预警,从车辆重心偏移、车速和道路三方面选出对制动侧滑影响较明显的4个特征参数,输入到ADAMS仿真软件进行直线制动仿真实验。建立基于隐马尔可夫模型的制动侧滑辨识模型,采用Baum-Welch算法对模型进行训练,得到似然模型的最优参数λ。优化后的HMM模型能有效识别半挂车的制动侧滑状态且辨识准确率接近90%。