网络攻击下一类非线性切换多智能体系统的安全自适应控制

针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统,本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题.网络攻击破坏传感器真实数据,导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计.为此,通过受攻击状态构建一组新颖辅助变量来消除网络攻击造成的影响.此外,所研究的系统包含更一般的不确定性,即未知控制方向,未知常值参数以及不确定攻击.这些不确定性在设计过程中相互耦合.利用Nussbaum型函数并设计自适应律补偿耦合后的不确定性,极大降低了系统复杂性.通过系统性地迭代构造出共同Lyapunov函数,提出了一套安全自适应控制方法,保证了受攻击系统在任意切换下达到渐近输出一致性.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.

煤粉制备车间粉尘易爆环境下电气设计选型及安全态势感知系统的探索

结合GB50058-2014、GB 50016-2014和GB50295-2016等设计规范,解析了粉尘爆炸区域划分、电气设备选型、防雷接地设计、供配电设计、自适应控制等设计理念,以煤粉制备车间防爆自动化控制为基础,对自适应控制做了相关探索。

一种轮椅自启动及调整系统的设计

设计了一种轮椅自启动及调整系统,给出了系统的总体结构和各功能模块的工作原理。通过该系统的应用,提高了使用者的使用安全性和方便性。