无人机视觉支持下的输电线路安全距离巡检系统探究

近几年,无人机巡检凭借成本低廉、自动化程度高、运行效率高及适应能力强的优点,逐渐成为巡检输电线路的主要技术。文章以巡检安全距离为落脚点,在介绍现有测距方法原理、优点与不足的前提下,围绕基于无人机的巡检系统的设计展开了讨论,内容涵盖系统硬件、软件及学习算法3方面,以期为日后巡检线路安全距离或相关工作的开展提供支持。