基于安全转矩取消(STO)和矢量控制(FOC)的电梯主动安全技术研究

目前电梯主要通过各种电气安全装置及安全部件的配合使用来保障运行安全,各类安全保护装置基本采用电气技术或机械技术的被动安全保护措施。特别是永磁同步电动机作为曳引主机时,许多功能严重依赖制动器本身的安全可靠程度,当制动器失效时,采用制动器作为制停部件的安全保护装置也随之失效。在即将实施的新标准《电梯制造与安装安全规范第1部分:乘客电梯和载货电梯》(GB/T 7588.1—2020)中增加了安全转矩取消(STO)功能作为断开电动机运转供电的方法之一。现对该技术进行了介绍,此新功能结合目前先进的矢量控制(FOC)技术,为电梯采用主动安全保护措施提供了坚实基础,在未来具有广阔的应用前景。

应对永磁同步驱动电梯轿厢意外移动时制动器失效的控制系统

为减少永磁同步驱动电梯轿厢意外移动保护功能制动器失效所带来的安全隐患,提出一种控制系统,将电梯运行速度和轿门开关状态作为监控信号,轿厢意外移动保护功能通过驱动装置的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块控制电动机输出制动力矩或利用电子封星方法实现对轿厢制停或减速的目的。为提高安全性,该系统具备安全转矩取消(STO)功能,通过关闭驱动装置内部IGBT模块的驱动信号将电动机的输出转矩进行关闭从而防止电动机意外启动。