对桥梁通航孔及相邻水中墩设安全防撞装置必要性论述

该文通过最早建成的四座长江大桥建设中和营运中发生的船撞桥事故的统计和实例,说明桥墩建筑在原来是船舶航道的位置上,在船撞桥事故中,船处于弱势地位。船舶因水位涨落、气候变化、人员操控等原因造成偏航,应该对通航孔两侧及其邻孔的桥墩,设置缓冲安全装置,既保护桥又保护船。从而对发展经济、保护环境、保护人民生命财产安全都是有利的。

普通车床安全防撞装置设计与应用

为了解决金工实习教学中普通车床车削时易出现刀架与主轴卡盘发生碰撞的问题,提出了5种适用于CY6140型普通车床的安全防撞装置设计思路和方法,并以其中一种思路方案为基础设计安全防撞装置进行应用和实践。结果表明,该装置结构简单,安装方便,使用后不仅减轻了管理者和使用者的精神压力,而且可有效避免刀架撞击卡盘的事故,实现了装置对人身和设备的有效保护。

微分对策理论在配对进近防撞安全间隔研究中的应用

针对配对进近方式中配对两机的防撞安全间隔问题,提出了一种用微分对策理论研究防撞安全间隔的方法。通过对配对进近模式配对两机相对运动关系的分析,构建了配对两机追逃博弈问题的微分对策模型;以运动时间和相对距离为基础构建了性能指标,求解微分对策的解析解,用微分对策的方法推导出了配对两机危险接近状态的最优控制策略;进一步设计配对博弈场景进行了数值仿真,通过对比分析得到3种机动避让程序下配对两机各自的航迹及运动特性。该模型和方法可以用于配对两机安全前界问题的分析和研究。

雷达技术在汽车防撞安全系统的应用

汽车防撞安全系统中应用雷达技术，可以有效降低事故发生概率，有着极好的应用前景。其中超声波态势下凸显出测定流程便捷的特性，通常应用在汽车倒车提醒中。有效确保汽车行驶安全，保证驾车舒适度与安全性，这就需要技术人员明确雷达系统组成。本文中主要阐述汽车防撞安全系统中雷达技术的应用，并详细解释其中需要注意的问题，并给出具体完善措施。

抓斗门座起重机关键技术研究与应用

随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。

近距平行跑道配对进近方式的安全区域

为了提高我国近距平行跑道的运行效率,对配对进近方式的安全区域进行研究。根据配对过程中快机和慢机的相对运动关系和速度特征,将配对进近分为快机不可超越慢机和快机超越慢机两种方式。将慢机作为参考量,分析快机的相对运动状态,定性地给出两种配对方式的安全区域范围。在此基础上,考虑慢机错误地闯入快机航向道,建立防撞安全边界计算模型;考虑配对前机在最大不利侧风影响下的尾流对后机的影响,建立尾流安全边界模型。利用虹桥机场的相关数据,采用C类航空器B737-800,D类航空器B747-400作为配对进近的两架飞机,对模型进行验证。结果表明:该方法可以实现实时定量地计算两种配对方式下的安全区域范围。

可开启移动式公路防撞护栏研发

提出一种兼具开启移动功能和安全防撞功能的可移动式防撞护栏新结构,通过组织实施开启移动试验与实车足尺碰撞试验对护栏开启功能和防撞功能进行了检验。试验结果表明:护栏在两人协作情况下可实现迅速开启,即开启10m以上长度用时不到1min;护栏对于小客车、中型客车和大型货车三种车型均实现了良好的拦截功能、导向功能和乘员缓冲保护功能,各项安全性指标均可以满足评价标准要求。该结构的成功研发和应用,将大大提升相应路段安全水平。

繁殖期公鹿防撞人棍套的设计与应用

为了预防繁殖季节发生公鹿顶人事件,研制了一套可使人主动防范伤害的鹿用防撞棍套。在获得梅花鹿、马鹿公鹿体尺体重、撞击力等系列相关试验数据的基础上,对备选棍材(金属管、塑料管和木材)、套材(棉绳、麻绳、塑料绳和金属丝)的物理性能进行了测定分析,对棍材、套材使用规格(材质、直径和长度)进行了优化筛选,以得出防撞人棍套的最佳选材及规格。结果表明:1)棍材以木质的柞木、水曲柳、榆木为佳;穿鹿角盘和穿鼻套的材料均以金属丝比较理想。2)对梅花鹿而言,棍材可选用直径25,30,35,40 mm的柞木,直径30,35,40 mm的水曲柳,直径40 mm的榆木,长度46~51 cm;对马鹿而言,可选用直径30,35,40 mm的柞木,直径30,35,40 mm的水曲柳,直径40 mm的榆木,长度49~54 cm。3)梅花鹿、马鹿公鹿套材规格均可选用12#铁丝(直径2.8 mm);穿鹿角盘的套,梅花鹿要35 cm左右,马鹿要48 cm左右;穿鼻鼻套,梅花鹿至少要12 cm,马鹿至少要14 cm,鼻套长度在安装棍套时也可适当加长。实践证明,设计而成的防撞棍套产品简易、实用、安全,能够有效防止公鹿顶人而造成的人身伤害。

基于有限状态机的平滑航迹指令生成器设计

在空中加油近距对接段,加、受油机距离较近,且极易受到气流扰动等外部因素影响,受油机使用常规航迹指令进行跟踪控制时容易造成舵面偏转剧烈,从而引发安全事故,针对上述情形,重新定义加、受油机间关键相对位置及其状态转换逻辑,同时设计三种受油机的应急机动动作增加对接过程的安全性,之后采用有限状态机通过三次多项式拟合的方式对航迹进行平滑处理,并使用仿真工具软件可实现在空中加油近距对接段各状态间的安全逻辑转换,通过使用该指令生成器能够快速、稳定、安全的实现整个近距对接任务。

基于vissim交通仿真研究小区开放对道路通行的影响

近期,国务院发布的关于推广街区制,原则上不再建设封闭住宅小区,已建成的住宅小区和单位大院要逐步开放等意见,引起了广泛的关注。那么,小区开放到底对周边道路有何影响呢?通过构建三个模型和交通仿真用以探究小区开放是否对交通拥堵问题有积极的缓解作用。将开放小区和不开放小区的交通情况进行对比,进而比较出开放小区到底对附近的交通状况产生了怎样的影响。

基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人

现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低。给出了一种搭建在多旋翼平台上的壁面清洗机器人的设计,并针对定位精度和撞击保护问题做了实验测试。

保险杠前伸式汽车液压缓冲自动防撞安全技术及装置

近年来,随着汽车数量的日益增多和高速公路的不断延伸,道路交通事故频繁发生.交通事故不仅造成大量人员伤亡和巨额的经济损失,而且导致了诸多社会问题.目前,对汽车安全方面的研究已引起社会高度重视.