载人航天逃逸安控系统优化设计

为进一步提高载人航天飞行任务中逃逸安控系统指令发送的安全性、可靠性,提出优化设计方法。将火箭接收逃逸指令的通道和接收安控指令的通道进行一体化体制换代,升级为多音组合编码调频(主字母)体制,对箭上、地面逃逸安控系统进行一体化设计。同时,继续保留USB设备向飞船发送逃逸指令的通道。通过对比,优化设计后的逃逸安控系统在指令安全保密性、设备覆盖性、系统可靠性等方面得到了全面提升。

基于广义比例故障率模型的电网安控装置可靠性评估方法

安全稳定控制装置作为电网保护系统的一部分,其运行可靠性一直受到广泛的研究。由于装置结构、运行功能等区别,一次设备和继电保护的可靠性评估方法难以直接应用于安控装置。为了实现安控装置的可靠性评估,本文提出了基于广义比例故障率模型的电网安控装置可靠性评估方法。利用协变量体现非内部因素对装置故障率的影响,构建故障率模型总结装置运行规律,并基于采集到的历史运行数据和状态监测量,通过拟合的方式,计算威布尔分布参数。基于计算所得参数,求解安控装置可靠性评价指标中的可靠度与复合故障概率,并评估安控装置的可靠性水平。最后,利用样本装置进行算例分析,证明本文方法在安控装置可靠性评估过程中的可行性。

基于智能决策的火箭安控系统

火箭在飞行过程中经常发生各种故障,因此需要对其飞行状态进行监视、判断,及时有效地做出相应的安全控制决策。在分析原有火箭安控系统的基础上,针对火箭飞行的特点及不确定的规则知识,提出了基于智能决策的火箭安控系统。首先给出了集弹道数据处理和安全控制决策于一体的计算机决策支持系统模型;然后根据安控系统的特点,对安控知识进行分类,给出了安控系统知识不确定的表示方法,形成了相应的安控决策网络;最后以Visual C++6.0为开发平台,构建了安控推理决策模型,给出相应的推理流程。仿真实验表示,该方法能实时监测出火箭的飞行状态,对其进行有效的管理,为安控领域专家的最终决策提供支持。

新疆750kV电网初期安控策略调整分析及思考

随着新疆750kV电网的建成投运，电网进入跨越式发展时期，新疆电网稳定特性出现许多新的变化，特别是750-220kV电磁环网以及向西北电网外送功率的增加，使新疆电网稳定问题变得复杂，为保证电网安全稳定运行，必须制定可靠的安全稳定控制措施。本文针对新疆电网750kV电网初期存在的安全稳定问题，对原有的安控策略进行了思考，提出了安控策略调整的方向及思路，对安控系统的配置问题进行了研究，提出了解决问题的思路，为保证电网安全稳定进行提供了借鉴。

电力系统通用安控策略整定方法的研究

为解决当前查表式安控策略存在的严重故障计算量大、整定和维护复杂的问题,提出了一种基于公式计算的通用安控策略整定方法。针对不同网架结构下可能出现的暂态稳定、动态稳定和热稳定问题,研究了不同稳定形式下的所需安控措施量及影响因素,建立了一种可修订参数的反映电网安控量与断面潮流关系的线性模型,并提出了关键参数的整定方法。利用单机等面积定则证明了暂态稳定下断面潮流和安控量呈"凹曲线"的关系,为暂稳下关键参数的取值范围和直线模型提供了依据。实际电网应用案例表明了所提方法较传统方法整定更简便、物理意义更加清晰,具有较好的适用性。

用于在线系统的安控策略优化搜索方法

在线系统的实际应用改变了传统电力系统"离线预决策,在线匹配"的紧急控制方案潜在的控制措施过量或措施失配问题。安控策略的优化搜索是在线系统稳控计算的重要内容。提出一种基于EEAC量化分析理论和二分法搜索技术的安控策略搜索方法,其核心是基于EEAC理论并行计算计及控制空间中候选措施后,系统当前工况下的安全稳定裕度,并据此计算各措施的性能代价比。采用二分法技术搜索针对该工况的最优控制策略。基于该方法的安控策略搜索已在多个电网在线系统中得到实际应用,实例表明,该方法可极大缩短安控策略搜索耗时,提高在线系统运行效率。

新一代安控装置集中管理系统设计及工程应用

结合安控装置集中管理系统的现状和大电网调度控制的技术需求,分析了现有安控装置集中管理系统存在的不足,提出了基于智能电网调度控制系统支撑平台一体化建设新一代安控装置集中管理系统的技术方案;设计了集采集-监视-告警-预警-辅助决策-控制功能于一体的软件体系;提出了安控装置采用不同规约同时与2个管理系统实现双连接通信的工程应用方法,解决了新安控装置集中管理系统与现役系统的过渡衔接问题;基于类定义和运行要素的层次化安控系统与控制策略模型,开发了安控策略解析服务功能,可为在线安全稳定分析等应用模块提供策略解析服务;基于"横向隔离"的安全防护策略,与管理信息区工作票管理系统、离线分析计算系统互联,实现了定值单闭环管理,为输电断面实时限额计算、安控策略适应性校核提供数据支撑。最后介绍了系统在安徽电网的应用情况。!

初始段安控信息系统的应用研究

从发射场的实际需要出发 ,对飞行初始段安控信息的获取进行了分析研究。采用新的初始段安控测量体制 ,把电视图像和计算机数字信息量化合成为一体 ,使安控指挥员能够及时直观地进行安全判断 ,并采取相应的安控措施。应用此项技术成功地研制了初始段安控电视信息系统 ,提供直观、准确的初始段飞行实况、比对弹道和安全管道等安控信息 ,有效地实现了初始段安控信息的获取。该系统经济、实用、可靠 ,已在发射场推广使用。

新型主字母安控体制原理研究与性能分析

为提高航天试验靶场安控系统的安全性和可靠性,开展了针对最新的改进型主字母体制的分析研究。对该体制原理与演进过程进行了介绍,对其在加性高斯信道下的误符号性能进行了理论推导和仿真分析,并研制和测试了样机。研究表明,该体制在安全性和可靠性方面与通常采用的PCM-PSK-FM体制有了大幅改进,在一定比对条件下的误符号性能和漏指令概率等主要技术指标有显著提高。研究结果表明该体制在航天试验靶场是一种高度安全可靠的安控体制。

含风电地区电网孤网运行时安控切负荷与低频减载配合研究

分析了风电接入地区电网后功率缺额扰动下地区电网孤网运行时的暂态频率特性影响因素,如风电渗透率、风机类型、惯量控制、风速波动情况等,并定性推导出地区电网孤网运行时最大暂态频率偏差的影响因素公式,仿真结果验证了该公式的正确性。基于上述影响因素分析,针对风电接入地区电网后功率缺额扰动下的频率首摆下潜量过大、持续时间过长的现象,提出了安控切负荷措施与低频减载措施的配合方案,即切负荷时间和切荷率相配合方案,仿真结果验证了该配合方案的合理性和可行性。

靶弹安控地面站的全双工改进方法

供靶中,为了保证靶弹不飞出试验航区,需要安控地面站对靶弹实时控制,靶弹飞出安全区时需及时对其实施自毁,因此要求地面站必须具有指令实时上传功能。之前靶弹安控地面站受制于担当数据传输任务的数传电台半双工工作模式,安控地面站只工作于单一数据接收模式,因此要对其改造升级。利用AT89S52单片机对半双工数传电台的分时控制,实现了地面站实时接收数据和发送指令,安控地面站得以全双工模式工作,改进措施有效。

中远程舰空导弹协同制导飞行试验安控方案设计

针对中远程舰空导弹协同制导飞行试验的实施安全性问题,对舰空导弹协同制导作战过程和舰空导弹安全控制措施进行了分析,提出了中远程舰空导弹协同制导飞行试验安控基本方案;重点对安控系统组成、安全管道设置及导弹自毁残骸落点估算、安控工作流程、安控软件方案等关键内容进行了研究;该方案设计基于单舰制导导弹飞行试验安全控制实践经验,紧贴试验工程实际,对于中远程舰空导弹协同制导飞行试验的的安全实施具有较好的实用价值和参考意义。

基于SINS/GPS组合导航的无人机安控策略仿真验证

针对无人机在海上与陆上飞行环境的差异,建立了基于SINS/GPS的组合导航系统数学模型。通过故障模拟,对导航系统在GPS接收机失效工作状态下的性能进行了仿真,并由仿真结果验证了相应安控策略的可行性,无人机可飞至陆上进行伞降回收,具有工程参考价值。

在线安控装置管理在西南电网智能调度技术支持系统中的应用

西南电网安控在线监视与管理应用基于智能电网调度技术支持系统基础平台进行建设,安控装置运行状态的在 线监视和集中管理,包括数据信息处理、运行监视、装置录波召唤与显示、定值/策略表召唤与显示、数据交换等功能,同 时为智能电网调度控制系统的动态限额管理和综合智能分析与告警等应用提供基础数据.

基于扩展等面积准则和二分法的安控策略在线定值计算

安控策略的在线定值计算是系统临界控制定值计算的基础。提出一种基于扩展等面积准则(EEAC)和二分法搜索技术的安控策略在线计算方法,其核心是利用EEAC量化分析理论将控制空间中的候选控制措施按性能代价比排序,然后利用二分法搜索快速确定相应工况下的最优安控策略并得到相应的在线定值。该方法已在多个电网在线系统中得到实际应用。实践表明,该方法可极大缩短安控策略定值计算耗时,从而提高系统运行效率。

XX系列无人机自主安控系统可靠性设计

本文介绍了一种运用当前成熟的GPS全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善,用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中,利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性。

互联电网动态稳定安控策略优化方法

电网输送断面部分线路断开后,可能引发互联电网的低频振荡问题。紧急降低送端发电机组出力是抑制振荡的有效措施,不同机组控制的效果存在一定差异。发电机的控制系统阻尼及其接入点与受端网络之间的电气距离是影响切机效果的两个重要因素,分别用阻尼贡献和节点电压的相角差对其进行量化,加权后进行切机优先度排序。其中,阻尼贡献指标将电磁力矩中的同步力矩和阻尼力矩解耦,对阻尼力矩的作用进行了分段累加。利用华北电网实际系统进行仿真验证,将所提方法的计算结果与现有安控策略进行对比,证明了所提方法能够优化控制效果,减少控制代价,有一定的实用价值。

一种新的安控体制研究

通过将PCM-BPSK-FM与空间发射飞行终端系统(Space Launch Flight Termination System,SLFTS)的设计进行对比,提出了一种基于SLFTS的安控调制方法。SLFTS体制利用了CPFSK的优点,相比原来使用的BPSK体制,系统性能得到提高。同时针对调制系数对系统性能的影响,提出采用类似主字母预加重的方式对CPFSK频率幅度进行调整,以降低误码率。在不更换硬件平台的基础上,通过更新内部软件实现2种体制指令分别发送,既经济适用,又能满足安控所需的保密性、可靠性、低误码率和低虚指令率等性能需求。

基于线路出串运行的保护与安控配合方法

为有效解决母线短路电流超限问题,介绍了一种通过调整系统运行方式使500 k V线路出串运行的方法。分析了运行方式的变化对保护及安控装置带来的影响,指出在相邻线路三跳的情况下,安控装置由于逻辑判据不满足而存在拒动的风险。提出了将出串运行的两条线路看做一个整体,通过加装断路器保护三相出口重动继电器,并将其重动接点三相串接作为相邻线路保护远跳开入,使相邻线路对侧跳闸的方式来满足安控装置逻辑判据的要求。现场试验结果表明,该方法实现方式简单,可操作性强,证明了方法的有效性及正确性。

考虑安控措施的交直流电力系统动态等值边界确定方法

特高压交直流电网的快速发展使得故障对系统的冲击由局部化转向全局化,因此有必要对系统进行暂态安全评估以提高供电可靠性。为了能在安全评估中准确模拟交直流系统发生故障后的动态特性及响应,并减小仿真规模及计算量,需对系统进行动态等值。提出了一种综合考虑交直流连锁故障及采取安控措施的交直流电力系统动态等值边界的确定方法,基于图论利用Dijkstra算法自动获取不同故障条件下的等值边界,根据误差要求调整等值区域,为不同预想故障下的不同动态等值模型的建立提供一个较为合理的等值边界。最后,基于IEEE 39节点标准系统构造的两区四直流互联电网与山东电网的模型,验证了所提方法的有效性。