机载LiDAR系统安置角自适应迭代修正算法探讨

安置角参数在机载激光雷达作业中对后期点云数据精度质量有着极大的影响,使其真实地物点位置发生改变,相邻航带点云出现分层,而传统布设地面控制点的标定模式效率低、成本高、要求高、可操作性差,为规避上述诸多弊端,给出一种安置角自适应的标定模型,通过相邻重叠航带内部大量同名特征点的空间位置匹配、安置角参数的迭代运算,利用最小二乘配置方法求解机载激光雷达扫描系统的三个安置角参数,并借助C语言实现算法程序,在测试案例中得到了验证,提升了安置角标定效率,提高了机载激光雷达技术在复杂地形中点云的处理质量、适用性与可操作性。