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一种测斜仪安装位置误差补偿方法 被引量:4
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作者 潘萌 程为彬 +2 位作者 贾宏亮 区广宇 金金 《测试技术学报》 2014年第3期219-224,共6页
旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置... 旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵;然后,通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵;最后,将3轴的传感器测量结果解耦,实现对安装位置误差的校正.实验表明:该方法能较大幅度降低安装位置误差,提高测量精度. 展开更多
关键词 姿态测量 安装位置误差 不正交度 校正 误差补偿
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行星轮安装孔周向位置误差对行星轮系振动特性的影响研究 被引量:4
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作者 王鑫磊 项昌乐 +1 位作者 李春明 平思涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1067-1076,共10页
行星轮安装孔周向位置误差是行星轮系制造加工过程中的一种常见误差,该误差会导致行星轮系轮齿间的啮合线长度和啮合相位发生变化,使行星轮系出现异常振动、噪声和载荷分布不均等问题,加速行星轮系轮齿的失效。针对行星轮安装孔周向位... 行星轮安装孔周向位置误差是行星轮系制造加工过程中的一种常见误差,该误差会导致行星轮系轮齿间的啮合线长度和啮合相位发生变化,使行星轮系出现异常振动、噪声和载荷分布不均等问题,加速行星轮系轮齿的失效。针对行星轮安装孔周向位置误差激励机理不明问题,提出一种包含行星轮安装孔周向位置误差的行星轮系动力学建模方法。利用该方法推导行星轮安装孔周向位置误差与行星轮系轮齿啮合线位置、压力角和位置角之间的映射关系,及其对轮齿接触线长度和啮合相位影响特性,获得行星轮安装孔周向位置误差影响下的行星轮系动态响应。仿真结果表明:行星轮安装孔周向位置误差直接导致行星轮系齿轮刚度相位和幅值发生变化,行星轮系均载特性变差,动态传递误差和振动位移变大,且振动位移出现明显的调制线性。通过行星轮安装孔周向位置误差模拟实验验证了所提理论方法和计算结果的正确性。 展开更多
关键词 行星轮系 行星轮安装孔周向位置误差 啮合相位 接触线长度 传递误差 振动特性
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加速度计标定中静态半径误差项的消除技术 被引量:5
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作者 黄钦文 杨少华 +1 位作者 董显山 王蕴辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期122-126,共5页
基于离心机对线加速度计进行标定时,首先需确定加速度计有效质量中心到离心机旋转中心的距离,即静态半径。目前相关的确定方法较为繁琐,实际中难以操作。提出一种直接消除双离心机静态半径误差的测试分析方法,该方法基于加速度计在双离... 基于离心机对线加速度计进行标定时,首先需确定加速度计有效质量中心到离心机旋转中心的距离,即静态半径。目前相关的确定方法较为繁琐,实际中难以操作。提出一种直接消除双离心机静态半径误差的测试分析方法,该方法基于加速度计在双离心机上测试标定时在正向输入和反向输入条件下其安装位置误差的对称性,将安装位置误差项引入加速度计的静态模型方程中。通过对模型方程的处理,消除了结果数据中的安装误差项,获得了不含安装误差项的加速度计标度因数计算方法,并且基于所获得的标度因数,可以计算获得安装位置误差值。对比测试验证结果表明,同个加速度计在正常安装((35)R/R_1约0.37%)和人为增大安装位置误差((35)R/R_1约5.22%)的情况下,经过消除安装位置误差项的处理,所获得的标度因数仅相差约0.036%,证明了该方法的有效性。该方法有效消除了安装位置误差对标度因数的影响,提高了标定精度,同时简化了加速度计的标定步骤。 展开更多
关键词 双离心机 加速度计 静态半径 安装位置误差 标度因数
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New method for calculating face gear tooth surface involving worm wheel installation errors 被引量:6
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作者 崔伟 唐进元 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期1767-1778,共12页
The machining principle and realization method for the continuous generative grinding face gear by a worm wheel are introduced. Based on a five-axis linked CNC grinding machine, a new method is presented to deprive th... The machining principle and realization method for the continuous generative grinding face gear by a worm wheel are introduced. Based on a five-axis linked CNC grinding machine, a new method is presented to deprive the equation of face gear error tooth surface by assuming the tool surface as the error surface, where actual tool installation position error is introduced into the equation of virtual shaper cutter. Surface equations and 3-D models for the face gear and the worm wheel involving four kinds of tool installation errors are established. When compared, the face gear tooth surface machined in VERICUT software for simulation based on this new method and the one obtained based on real process(grinding face gear by using a theoretical worm wheel with actual position errors) are found to be coincident, which proves the validity and feasibility of this new method. By using mesh planning for the rotating projection plane of the face gear work tooth surface, the deviation values of the tooth surface and the difference surface are acquired, and the influence of four kinds of errors on the face gear tooth surface is analyzed. Accordingly, this work provides a theoretical reference for assembly craft of worm wheel, improvement of face gear machining accuracy and modification of error tooth surface. 展开更多
关键词 face gear grinding worm wheel installation errors VERICUT error analysis
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