液压支架安装运输车旋转机构动态特性分析

为进一步提高液压支架安装运输车旋转机构偏载工况下旋转调向的安全性,建立了旋转机构的数学模型,分析了齿轮接触力、旋转板与液压支架间摩擦阻力、主轴质心随旋转角的变化情况。以此为依据,改进了安装运输车旋转支撑结构,并进行了试验分析。结果表明:三种工况下,齿轮接触力始终波动,仅X向偏载时启动性能较好,Y向偏载对齿轮接触力影响较大,X、Y均偏载时齿轮运动不平衡,易出现啮合冲击;随着偏心距的增加,摩擦阻力激增明显,均值变大,液压支架和旋转板之间的相对滑动趋势越明显,X、Y向均偏载时会出现最大摩擦阻力超过最大允许的静摩擦力,旋转板和液压支架会发生瞬间滑动;随着偏心距的增大,主轴转速振动频率和幅度增大,偏载对主轴转动的稳定性具有很大影响;主轴质心在X、Y平面内的位移和Z向攒动均随着偏心距的增大而增大,且质心位置也随着偏载量的增加而变得越分散。

安装运输车液控旋转机构性能分析

为了研究偏载对安装运输车液控旋转机构主轴系统动态性能的影响,获得旋转机构在偏载(偏心距e=150 mm,e=250 mm,e=350 mm)的运动过程中各性能参数的动态变化,建立旋转主轴系统动力学分析模型并建立仿真模型。

液压支架安装运输车调高机构设计分析

为避免安装运输车调高机构运动死角,优化调高机构尺寸参数,建立安装运输车调高机构的运动轨迹方程,利用MATLAB软件仿真其主运动构件的运动轨迹,及调高液压缸和支撑板在纵梁上安装点的直线距离与调高液压缸安装倾角的变化规律。仿真结果表明:调高机构的设计参数由安装夹角和距离变量的值决定,调高液压缸初始安装角有极值,且在设计的范围内取值时,调高液压缸的初始驱动效果较好,能避免卡死,满足调高机构的设计要求。