基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真

为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真。仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能。

基于稳定系数法的钢拱架安装机作业稳定性研究

以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩与倾翻力矩。参照国家标准,采用稳定系数法校核整机作业稳定性,基于Matlab计算得出了稳定系数与吊篮臂提升角、机械臂提升角、机械臂横摆角和坡度的稳定性曲线,从而对整机作业稳定性进行了验证。

钢拱架安装机械手臂逆动力学仿真

在充分了解钢拱架安装机工况的基础上,运用Solidworks和ADAMS对机械臂进行三维实体建模和虚拟样机逆动力学仿真,对机械臂各液压缸铰点处的受力进行分析,获得液压缸工作中的最大负载值,为液压系统的设计做准备,为机构的整体设计提供了数据参考。

谈隧道钢拱架加固施工

嘉镜线大青羊隧道K46+929,全长2 592 m。该隧道由于施工质量渗漏水腐蚀等原因,致使混凝土衬砌出现开裂、错台,拱部、边墙出现不同程度裂缝、隧道边墙漏水加剧,采用隧道衬砌结构加固补强安装钢拱架、锚喷、注浆加固施工。根据实际情况,合理安排各工序同步进行施工,每日180 min天窗,洞内接触网采取同步停电作业,确保运营行车安全和施工人员的人身安全。

浅谈龚溪口大桥缆索吊悬拼钢拱架箱型拱桥施工

本文主要简述在山区水库库区,山陡、狭窄、水深采用缆索吊斜拉扣挂法安装临时钢拱支架施工主拱圈的方法及钢拱架预压的重要意义和目的。

浅谈TBM钢拱架安装机设计

为研究提高TBM施工支护效率,减小TBM掘进机振动对拱架拼装机的影响,实现一种结构简单、快速支护的拱架安装机系统设计,分析岩石隧道掘进机(TBM)初期支护钢拱架安装机系统设计的各种形式,介绍吉林引松供水工程四标段8m级TBM的钢架安装系统的设计特点及其应用情况,对类似TBM钢架安装机设计有一定指导意义。

SCDZ133智能型隧道多功能作业台车及其施工技术

为了解决隧道钢拱架安装、装药、通风管路铺设、测量等常规性工作中存在的安装不到位、劳动强度大、效率低、效果差等问题。文章经过大量调研并结合中国铁建重工多年隧道产品研发经验,研发出具有自主知识产权的SCDZ133智能型隧道多功能作业台车。该设备具有先进的液压系统、独特的滑移装置与机械手装置、良好的机动性和多工况适用性、多功能特性以及自动定位及轮廓扫描特性,解决了隧道钢拱架安装、装药、测量等安装不到位、劳动强度大以及效率低等施工难题。同时,结合设备优势和隧道钢拱架施工经验,首创“322”钢拱架安装施工技术,大大地提高了施工质量与施工效率,推动了隧道钢拱架安装技术与方法的发展。

McNally支护系统在辽西北供水工程长隧洞TBM施工中的应用

四川锦屏电站引水隧洞所使用开敞式TMB设备首次引进了Mc Nally支护系统,辽宁在辽西北供水工程长隧洞TBM施工中全面推广应用取得了较好的效果。结合工程实例,分析了Mc Nally支护系统在施工应用中对工程安全、快速施工的优越性,为今后Mc Nally支护系统在国内其他工程上全面推广提供了参考的依据。

两河口水电站145m跨上承式现浇拱箱钢筋混凝土拱桥施工技术

介绍了两河口水电站145 m跨上承式现浇拱箱钢筋混凝土拱桥钢拱架的制作与安装,拱箱分环浇筑、封拱合拢等施工工艺控制。通过对施工技术与管理的介绍,总结出一些经验,为今后类似桥梁的施工控制提供一些参考。