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题名10kV配电网线路间隔棒安装机器人设计
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作者
尹杰
邓杰
鄂世宝
代旭波
胡楠
花广如
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机构
云南电网有限责任公司曲靖供电局
华北电力大学河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室
华北电力大学保定市先进设计与智能制造重点实验室
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出处
《机械工程与自动化》
2024年第3期120-121,124,共3页
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基金
云南电网公司科技项目计划(YNKJXM20220079)
河北省研究生教育教学改革研究项目(YJG2023124)
河北省高等教育教学改革研究项目(2021GJJG420)。
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文摘
为解决配电网线路由于大风振动等原因导致的线间空气绝缘击穿等问题,在分析配电网间隔棒安装工况的基础上,提出了远程可控间隔棒安装机器人的总体设计方案。利用三维建模软件分别设计了机器人的行走系统、安装紧固系统、绝缘连杆、金具和间隔棒,实现了该机器人的组装和调试,并完成配电网线路的间隔棒安装试验。结果表明:该机器人能够远程自动完成上线、行走、安装和固定等间隔棒安装操作。
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关键词
10
kV配电网线路
间隔棒安装
机器人
机构构型
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Keywords
10 kV distribution network line
spacer bar mounting
robot
machine configuration
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM727
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名输变电间隔棒安装检修机器人的研制
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作者
陈思成
闫炜煜
郭翰铭
李金明
李林蒲
梁全
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机构
沈阳工业大学
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出处
《输配电工程与技术》
2019年第2期81-88,共8页
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基金
2018年沈阳工业大学大学生创新创业项目,编号:201810142024。
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文摘
输变电线路的运维是一件非常重要的工作。我们基于传统输变电检修飞车研究了一项新的工作工具——输变电间隔棒安装检修机器人。文章介绍了机器人安装间隔棒、车体越障功能的自动化方案,机器人的机械结构设计,以及机器人的控制系统等关键技术。在SolidWorks的虚拟仿真环境(SolidWorks的Motion模块)中的仿真测试结果表明机器人能实现预期的功能。对以后类似产品的研发具有比较好的应用价值。
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关键词
输变电
检修机器人
间隔棒安装
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名高低基础沉箱间隔安装施工应用
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作者
林玉葵
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机构
中交一航局第三工程有限公司
天津市水下隧道建设与运维技术企业重点实验室
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出处
《中国港湾建设》
2021年第11期58-60,68,共4页
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文摘
通过对大连湾海底隧道建设工程干坞子项工程-防波堤工程高低基础沉箱间隔安装施工,明确了各工序施工所采取的相应技术质量控制措施及合理的施工顺序。结果表明:通过采取相应的技术质量控制措施及合理安排各工序的施工顺序,西防波堤高低基础沉箱一次性安装成功。
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关键词
沉箱安装
高低基础
间隔安装
质量控制
施工顺序
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Keywords
caisson installation
high and low foundations
interval installation
quality control
construction sequence
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分类号
U653.4
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名万家寨水电站GIS特点与整体间隔安装
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作者
曲丹
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机构
中国水电六局机电安装分局
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出处
《水电站机电技术》
2001年第z05期44-45,47,共3页
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关键词
万家寨水电站
GIS设备
整体间隔安装
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分类号
TV547.3
[水利工程—水利水电工程]
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题名新型间隔棒安装工具设计研究
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作者
巩相伯
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机构
广东电网有限责任公司阳江供电局
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出处
《电力系统装备》
2021年第20期84-85,共2页
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文摘
作为电力工程中一种常见的配件,间隔棒安装与拆卸都属于一个工作量巨大的工程。如何能快速、轻松地完成间隔棒的拆装成为研究的重点课题。在此背景下研发了新型间隔棒安装工具,并进行介绍。以供各位参考。
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关键词
电力工程
间隔棒
新型间隔棒安装工具
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Keywords
power engineering
spacer
new spacer installation tool
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分类号
TM752
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名民机APU安装部件的损伤容限分析
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作者
张发富
李翠超
陈浩
张强
银未宏
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机构
上海飞机设计研究院
上海交通大学
上海耐超航空技术有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2016年第7期68-71,共4页
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文摘
APU是飞机的辅助动力源。根据安全性分析和截止目前的服役经验,APU安装系统失效不会引起飞机灾难性事故,而以往也只通过疲劳分析和试验来保证其服役寿命。对于APU安装结构来说,损伤容限是全新的要求,但是适航局方对安全性要求不断提高。为了获得APU安装系统更高的安全信心,对损伤容限分析方法在APU安装强度计算中的应用进行研究,建立了安装系统重要部件的有限元模型,并进行了裂纹扩展分析和剩余强度分析,获得了其裂纹扩展寿命,并制定了检查方式和检查周期。
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关键词
损伤容限
裂纹扩展
剩余强度
检查间隔APU安装
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Keywords
damage tolerance
crack growth
remain strength
inspection interval
APU mount
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分类号
V228
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名STP-yh系统双点应答器问题分析
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作者
柳改
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机构
中国铁路广州局集团有限公司电务部
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出处
《铁路通信信号工程技术》
2022年第10期97-99,119,共4页
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文摘
STP-yh应答器双点设置时,存在偶然性检测不到应答器的情况。通过对现场大量数据的仔细比对分析,发现双点应答器之间的距离对检测准确性存在影响。通过现场实例加以验证确认,对今后双点应答器的设计安装提供实践指导。
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关键词
STP-yh无线调车机车信号和监控系统
应答器
安装间隔
方向校准
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Keywords
STP-yh wireless shunting train signal and monitoring system
balise
installation spacing
direction calibration
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分类号
U284.45
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名110kV GIS组合电器现场安装技术措施
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作者
钱涛
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机构
四川石油天然气建设工程有限责任公司
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出处
《科技尚品》
2016年第10期240-,共1页
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文摘
本文根据110kV GIS组合电器安装经验,针对安装关键工序提出优化措施.在瑞丽泵站110kV变电所中具体实施,确保了安装质量.
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关键词
安装流程
间隔安装
安装注意事项
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分类号
Z1
[文化科学]
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题名特高压电动折叠飞车的研制
被引量:4
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作者
徐守琦
刘凯
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机构
吉林省送变电工程公司
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出处
《电力建设》
2009年第6期90-93,共4页
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文摘
在特高压架空输电线路施工过程中,采用8线飞车来安装间隔棒,但鉴于液压驱动的动力飞车,元件大多为标准件,其整体重量大,全部压在导线上,使得间隔棒安装处的导线几乎接近于刚性而无法移动,导致间隔棒的安装非常不便。因此,采用蓄电池为动力源制作电力驱动折叠飞车,使飞车的重量及制作成本均大幅降低,提高了工作效率和高空作业施工的安全性。
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关键词
特高压输电线路
间隔棒安装
电力驱动组合式飞车
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Keywords
UHV transmission line
spacer installation
motor-driving combined flying vehicle
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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