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二阶线性系统特征结构配置的完全参数代分法(英文)
被引量:
5
1
作者
段广仁
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2001年第3期12-23,共12页
考虑二阶线性系统 cq=Bu在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题,在[A B]能控的条件下,给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的究全参数表达式.所提出的方法无须进行系统增方或变换,直接基于原系统的数...
考虑二阶线性系统 cq=Bu在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题,在[A B]能控的条件下,给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的究全参数表达式.所提出的方法无须进行系统增方或变换,直接基于原系统的数据A,B,C,固而主要涉及n-维矩阵的运算,两个例子说明了有效性.
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关键词
二阶线性系统
特征结构配置
比例加微分控制
参数
解
完全参数代分法
下载PDF
职称材料
题名
二阶线性系统特征结构配置的完全参数代分法(英文)
被引量:
5
1
作者
段广仁
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2001年第3期12-23,共12页
基金
国家杰出青年基金资助项目(69504002)
教育部跨世纪人才基金资助项目
文摘
考虑二阶线性系统 cq=Bu在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题,在[A B]能控的条件下,给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的究全参数表达式.所提出的方法无须进行系统增方或变换,直接基于原系统的数据A,B,C,固而主要涉及n-维矩阵的运算,两个例子说明了有效性.
关键词
二阶线性系统
特征结构配置
比例加微分控制
参数
解
完全参数代分法
Keywords
Second - order systems, eigenstructure assignment, proportional-- plus --derivative con- trol
parametric solution.
分类号
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶线性系统特征结构配置的完全参数代分法(英文)
段广仁
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2001
5
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