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基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究
被引量:
1
1
作者
钟伟
顾小玉
+1 位作者
王佳
刘芳华
《液压与气动》
北大核心
2017年第7期1-5,共5页
目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台,通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究,结果表明,气流在平台表面...
目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台,通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究,结果表明,气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力,且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低。提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法,设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究,结果验证了理论模型和控制方法的有效性。
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关键词
气浮输运
黏性力
气膜
完全无接触
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职称材料
摄影全站仪系统——数字摄影测量与全站仪的集成
被引量:
20
2
作者
张祖勋
詹总谦
+1 位作者
郑顺义
季铮
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2005年第11期1-5,20,共6页
摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统。详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并...
摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统。详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法,最后说明其精度和有关应用。
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关键词
摄影全站仪系统(PTSS)
旋转摄影
全景影像
相机姿态偏移
完全无接触
测量
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职称材料
题名
基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究
被引量:
1
1
作者
钟伟
顾小玉
王佳
刘芳华
机构
江苏科技大学机械工程学院
江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第7期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(51675247)
文摘
目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台,通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究,结果表明,气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力,且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低。提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法,设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究,结果验证了理论模型和控制方法的有效性。
关键词
气浮输运
黏性力
气膜
完全无接触
Keywords
aerostatic conveying, viseous force, air film, completely contactless
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
摄影全站仪系统——数字摄影测量与全站仪的集成
被引量:
20
2
作者
张祖勋
詹总谦
郑顺义
季铮
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2005年第11期1-5,20,共6页
文摘
摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统。详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法,最后说明其精度和有关应用。
关键词
摄影全站仪系统(PTSS)
旋转摄影
全景影像
相机姿态偏移
完全无接触
测量
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究
钟伟
顾小玉
王佳
刘芳华
《液压与气动》
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
2
摄影全站仪系统——数字摄影测量与全站仪的集成
张祖勋
詹总谦
郑顺义
季铮
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2005
20
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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