永磁同步电动机混沌运动的完全精确线性化控制

永磁同步电动机在一定条件下或参数处于某特定区域会发生混沌现象,这影响了电动机运行的性能。根据微分几何理论,利用完全精确线性化的方法,设计出控制混沌的控制律。该方法以转子角速度为控制变量,通过电动机的非线性反馈进行解耦,转子角速度可以根据跟踪设定其稳定点。这个控制律可以使系统稳定在某一平衡点,而且这个平衡点不是唯一的,这样可以根据情况设定平衡点,满足了实际需要。实验仿真表明,利用完全精确线性化的可以使系统消除混沌,达到了新的平衡,这证实了控制律的有效性。

含调压室的水轮机调速系统非线性设计

根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表明:EFL设计方法具有较好的系统调节性能和鲁棒性能,与传统PID控制相比,EFL控制器具有更好的转速偏差调节能力和更好的抗干扰性能。