滞后控制系统的完全能控性、毕竟能控性、最终能控性和拟能控性

讨论时滞控制系统的能控性 .指出与无时滞系统不同的是 ,该类系统的能控性与终点时刻有一定的关系 .由此给出一系列与终点时刻有关的能控性 ,即完全能控性、毕竟能控性、最终能控性等 ,并得到一些判定定理 .

定常2-D系统控制能量受限下的完全能控性

本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种非常简洁的代数条件。

一类具有Riemann-Liouville分数阶导数的线性时不变微分系统的完全能控性(英文)

本文研究一类具有Riemann-Liouville分数阶导数的线性时不变微分系统的完全能控性.首先得到关于古典意义上状态方程初值问题的解,然后建立的关于系统能控性的判别准则是充分必要条件,并提供例子说明所得结果.

高阶系统方法——Ⅱ.能控性与全驱性

本文首先简述了基于状态空间模型的一阶动态系统的能控性进展,指出了一阶系统方法中卡尔曼能控性体系的一些问题.然后证明了线性定常系统能控的充要条件是它能化成一个高阶全驱系统,同时还在一定程度上将这一结果推广到非线性系统的情形.基于这一发现,本文定义了一般动态系统的完全能控性,明确其意义在于存在控制律使得闭环系统为一线性定常的高阶系统,并且可以任意配置闭环特征多项式的系数矩阵,同时还指出其多方面相关结论.

关于滞后自治线性控制系统的能控性的注记

本文就具有滞后的自治的线性控制系统的能控性给出一个便于使用的判则，并给出一些有意义的结果。

滞后线性控制系统的输出能控性

本文对具有滞后的线性泛函微分方程所确定的滞后线性控制系统ｘ（ｔ）＝Ａ（ｔ）ｘ（ｔ）十Ｂ（ｔ）ｘ（ｔ－１）＋Ｃ（ｔ）ｕ（ｔ）ｔ∈（０，Ｔ］ｘ（ｔ）＝Φ（ｔ）ｔ∈［１，０］ｙ（ｔ）＝Ｄ（ｔ）ｘ（ｔ）＋Ｅ（ｔ）ｕ（ｔ）ｔ∈［－１，Ｔ］给出一些关于欧氏空间完全输出能控性的重要结论。并且对自治的滞后线性控制系统做了进一步研究，得到令人满意的充要条件；特别是通过与相应的常微分方程所确定的控制系统的输出能控性相比较，得到比较简明的判则。