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题名完全能观的一般性充分条件
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作者
朱心亮
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机构
郑州大学系统科学与数学系
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出处
《郑州大学学报(自然科学版)》
CAS
1995年第3期5-8,共4页
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文摘
本文证明了如下定理:当状态空间是Banach空间,输出函数空间是Hilbert空间时,(E)条件是抽象线性观测系统(T),在[0,∞]上完全能观测的一般性充分条件.
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关键词
完全能观性
线性观测系统
充分条件
线性算子
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Keywords
exact observability
admissible observation operators
C_0-Semilgrops,set ofsecond category
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名高阶系统方法--Ⅲ.能观性与观测器设计
被引量:14
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作者
段广仁
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机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期1885-1895,共11页
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基金
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212)
国家自然科学基金(61333003)
机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)资助。
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文摘
平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.然后据此提出了一般动态系统的完全能观性定义,同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性.最后提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法.基于这种设计,可以使观测误差系统为线性定常系统,并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵.
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关键词
能观性
完全能观性
高阶系统
全量测系统
能观规范型
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Keywords
Observability
complete observability
high-order systems
fully-measured systems
observability canonical forms
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名离散事件动态系统的能观性
被引量:5
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作者
陈文德
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机构
中国科学院系统科学研究所
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1997年第3期198-202,共5页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
研究离散事件动态系统的能观性与对偶原理,用极大代数上方程唯一解的引理得到了完全能观性的新判据,由此给出了著名的对偶原理;提出能观维数的新概念,得到了维数对偶原理:并分析了完全能观状态集的结构。
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关键词
DEDS
离散系统
完全能观性
能观维数
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Keywords
discrete event dynamic systems, completely observability, observable dimension, dual principle
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分类号
TP271.8
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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