约束机械系统动力学的一类完全解耦方法

针对约束机械系统动力学分析所要处理的微分 代数方程组 ,先将其转化为基于隐式线性多步法的超定微分 代数方程组形式 ,然后采用一种微分流形的“投影”技术消除超定性 ,再对变化后的微分 代数方程组按照位置、速度、加速度的顺序进行解耦 ,化为线性方程组的求解序列 ,从而得到一类完全解耦算法 .算法可用于处理刚性问题 ,无需预估式 ,具有较高的效率 .算例证明了该算法的有效性 .